诸侯既新削罚，振恐，多怨晁错。及削吴会稽、豫章郡书至，则吴王先起兵，胶西正月丙午诛汉吏二千石以下，胶东、菑川、济南、楚、赵亦然，遂发兵西。
——《史记·吴王濞列传》
汉景帝三年（前154年）正月，汉景帝在与群臣商议之后，正式降诏削夺吴王刘濞的鄣郡和会稽郡。
诏书传至吴国，早有准备的吴王刘濞，虽然接受了诏命，但在朝廷的使者离开之后，却立即开始了行动，他先是派人诛杀了吴国境内由朝廷任命的官员，暗中调集军队准备起兵，然后派人前往此前已经同意起兵响应的各诸侯国，约定共同起兵时间。
史上最为严重的皇族内乱之一的“七国之乱”，就此爆发。
为了招募军队，吴王刘濞向吴国全境下令说，“寡人已经六十二岁，将亲自担任将领带兵出征，寡人幼子年纪十四岁，也将身先士卒。因此，上至与寡人年纪相同，下至与幼子年纪相仿者，都要应征出征。”
为此，吴王刘濞下令吴国境内各郡县，征召年纪在十四岁至六十二岁之间的男子，组织训练，发放兵器，为发兵西进做准备。
当时，吴国凭借着铸币和产盐两大产业，国家极为富庶，吴王刘濞因此连年免除境内百姓赋税，故而极受百姓爱戴，以至于刘濞王命下达之后，很快便募集了二十余万人。
同时，吴王刘濞又命人前往与吴国相邻的闽越和东越，蛊惑越人出兵相助。自从儿子被杀之后，吴王刘濞便一直心存反意，为此不仅在国内收拢人心，对外也是积极交好联络，其中便包括闽越和东越首领，凭借着多年来贡献了大量财宝打下的基础，闽越和东越也纷纷出兵相助。
在吴王刘濞积极调集军队的同时，早已与其约定好的其他几位诸侯王，在得到刘濞的传讯之后，也纷纷诛杀境内朝廷派遣的官员，并调集军队积极筹备，随时准备响应吴王的叛乱。
正月甲子日，吴王刘濞于广陵正式起兵西进，并以朝廷违反高帝刘邦“国以永存，施及苗裔”的祖训为由，打起“请诛晁错，以清君侧”旗号。
正所谓“兵出无名，事故不成”，吴王刘濞虽然行叛逆之事，但总要给自己找个出兵的正当理由，因此便搬出了当初汉高祖刘邦当初与诸侯王和彻侯的誓约。
当初，汉高祖刘邦在分封诸侯王和彻侯时，曾与他们约定“使河如带，泰山若厉。国以永宁，爰及苗裔”，意思是即使黄河细的像衣带，泰山消磨的像磨刀石一样，你们的封国也会永远安宁，让你们的恩泽延及后代。
吴王刘濞此举就是在告诉天下人，当初太祖高皇帝承诺我们，诸侯国封地永世留存，朝廷如今大举削藩，就是违背太祖高皇帝留下的祖制，我们之所以起兵西进，并不是为了推翻朝廷，只是为了拨乱反正罢了。当然，我们也知道朝廷的这项政策，责任并不在于皇帝本身，只是皇帝身边有奸臣而已，这个人就是削藩的始作俑者晁错，他蛊惑皇帝违背祖制，就是当世国贼，理应得到讨伐。
吴王刘濞起兵之后，先是率军向西渡过淮水，与楚王刘戊的军队会合，两军合并之后声威大震。
吴王刘濞见楚王刘戊果然依约起兵响应，立时信心倍增，于是对外号称拥兵百万，在率领军队浩浩荡荡向西挺进的同时，刘濞又派遣使者传檄天下各地诸侯，“吴王刘濞敬问胶西王、胶东王、菑川王、济南王、赵王、楚王、淮南王、衡山王、庐江王和已故的长沙王诸子，朝中有奸臣晁错，无功于天下，却要侵夺诸侯之地，擅自拘押诸侯派往朝廷的使者，专以侮辱诸侯为能事，不以诸侯王之礼对待刘氏骨肉同胞，灭绝先帝功臣，任用奸人祸乱天下，使江山社稷陷入危机。如今皇帝陛下体弱多病，志气消沉，不能觉察晁错之害，因此我欲举兵诛杀贼臣，不知列位诸王意下如何？本人谨听大家指教。
敝国虽然狭小，但也有土地三千里；人口虽少，但也可募得精兵五十万。本人一向善待南越，他们的酋长也都将派兵跟随本人，如此又可得精兵三十万。本人不才，愿亲自率兵跟随诸位王侯。
南越临近长沙，因长沙王已平定长沙以北地区，因此可以向西深入蜀地。南越王、楚王和淮南三王可同本人一起向西用兵。齐地诸王则可和赵王一起平定河间、河内，而后即可进入临晋关或与本人在洛阳会合。燕王、赵王跟胡人关系密切，可在平定代地、云中郡后，统领胡人入萧关，往长安进发，以匡正天下，安定高帝宗庙。愿诸王共勉。
楚元王之子，淮南的淮南王、衡山王、庐江王因为父亲被杀，怨恨朝廷已经很久了，只是因为不知诸王的心意，这才没有敢行动。如今诸位王侯如能存亡继绝、振弱伐暴，安定刘氏江山，此乃社稷所愿也。吴国虽贫，但我三十余年节衣缩食、积蓄金钱，修治兵器甲胄、积聚粮食，为的都是今天，希望诸王能够充分利用这些。
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