（晁错）迁为御史大夫，请诸侯之罪过，削其支郡。奏上，上令公卿、列侯、宗室杂议，莫敢难，独窦婴争之，繇此与错有隙。
——《史记·袁盎晁错传》
在汉文帝治下，诸侯王的权势虽然得以压制，且齐国、淮南国被拆分，但由于诸侯王人数过多，且与汉景帝血缘关系已经较为疏远，这些诸侯王对于朝廷的威胁仍然不小。与此同时，在汉文帝大肆收权之后，朝廷内部局势已经趋于稳定，在丞相申屠嘉去世之后，景帝刘启也稳固了自己的统治。如此一来，诸侯王与朝廷的矛盾，实际上已经成为了汉景帝即位后的主要矛盾。
说到朝廷与诸侯王的矛盾，就不得不提到一件旧事。在刘启还是太子之时，一次吴王刘濞的世子刘贤入京，在拜见完汉文帝之后，又去拜访了太子刘启，刘启对刘贤也是热情招待，在设宴饮酒之后，两人又下起了六博棋。
当初，汉文帝不仅下诏允许私铸钱币，而且又下令允许私人开采原本归属于国家的山林川泽，此举固然刺激了国内的经济发展，但也使得拥有着铜山和盐矿的吴国国力迅速壮大，进而成为了当时最为强大的诸侯国之一。
吴王刘濞因为有境内的铜山和盐矿收入，便取消了吴地百姓们的税赋，百姓们不用纳税，自然对吴王极为拥戴。正是由于坐拥大量财富，每当吴国兵卒按照规定前去卫戍时，吴王刘濞都会赐予他们金钱作为赏赐。此外，吴王刘濞还常常亲自去慰问封国各地有才能之人，对他们予以赏赐，于是吴国境内的贤能人士也都对吴王刘濞极为拥护。
所谓的诸侯国，实际上就是国中之国，诸侯王在自己的封地之内，享有最高的权力地位，刘贤作为吴国世子，未来的诸侯王，在吴国境内的地位自然崇高无比，也是从小娇生惯养、众星捧月，再加上吴国如今实力强大，即使其他诸侯王面对刘贤，也不敢轻易拂了他的面子，这难免让其养成了骄狂放纵的性格。
背后有个强大的诸侯国，再加上自幼生活于楚地，使得刘贤性格极为剽悍，即便面对的是未来的皇帝，他也不甘示弱，竟然因为棋路与刘启争吵了起来，身为太子的刘启何曾受过这种气，两人随之争吵起来，进而大打出手，争斗之中刘启以棋盘猛击刘贤，竟然将刘贤给当场打死。
太子打死诸侯王世子，无疑让朝廷和诸侯王的关系又蒙上了一层阴影，汉文帝虽然为此有些头疼，也训斥了刘启一顿，但事情却不得不处理。
思来想去，汉文帝也不知道该如何平复吴王刘濞的丧子之恨，最后一狠心，干脆来了个置之不理，只是派人将刘贤的遗体送回了吴国埋葬，而没有给吴王刘濞任何交代。汉文帝此举，显然是有意在警告各诸侯国，朝廷与诸侯国乃是君臣关系，太子与世子同样是君臣关系，即使诸侯国实力再强，也不能触犯朝廷和皇权威严。
刘贤的尸身被送回吴国后，吴王刘濞面对儿子的尸体，心中的恼怒可想而知，虽然由于汉文帝的强硬态度，使得吴王刘濞不敢轻易挑战朝廷权威，但他仍是冷冷地说道，“天下同为一家，死在长安就葬在长安，何必送到吴国来安葬”，又派人将刘贤的尸体送回了长安安葬，以此来表达自己的不满。
自此以后，吴王刘濞不再遵守诸侯礼节，长期称病不再朝见汉文帝，朝廷知道他这是因为儿子被打死而心有怨气，在查明刘濞乃是诈病后，便将吴国在京城的所有使者全部扣押治罪。
得知使者被扣押，刘濞以为朝廷要对自己动手，因此私下招募亡命之徒随时准备反叛，在其他诸侯国追捕逃犯时，吴王刘濞却对他们提供庇护，这使得大量亡命之徒纷纷涌入吴国。
为了试探朝廷的态度，刘濞又于同年秋，派遣使者前往京城，代行秋请朝聘的礼节。
汉文帝责问吴王刘濞的使者，痛斥吴王刘濞拒不亲自入朝的行为。使者回答说，“吴王最初装病，被朝廷发觉后，见皇上逼得很急，更加不敢来到京城，唯恐会被皇上所杀，出于无奈这才进一步装病不出。希望皇上能够舍弃前嫌，给他重新做人的机会。”
汉文帝知道使者所言属实，也担心逼迫过甚会导致诸侯叛乱，这才释放了那些被扣押的吴国使者，释放他们返回吴国，并赐予吴王刘濞倚几和手杖，准许吴王终生不再来朝。刘濞得以脱罪后，这才放弃谋反，不过也因此而轻视于朝廷，认为朝廷也顾忌自己的实力。
经过此事，刘启不仅明白了诸侯王的强大，而且也使得他与诸侯王，尤其是吴王刘濞的矛盾变得难以调和。
因此，刘启自即位以来，先是于景帝二年（前155年）三月封皇子刘德为河间王、刘阏为临江王、刘馀为淮阳王、刘非为汝南王、刘彭祖为广川王、刘发为长沙王（此前因第五代吴氏长沙王吴差死后无子，长沙国已被废除），以此来增强自己一脉的实力，同时也极为关注诸侯王的动向，防止诸侯王趁皇位交接之机生乱。
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