刘邦驻兵养伤之处，正是泗水郡南部的蕲县一带，而刘邦的家乡丰邑和沛县，正好位于泗水郡北部，两地相隔并不算太远。或许是老人念旧，或许是受伤之后自觉时日无多，刘邦启程之后，突然想回到家乡去看看，于是大队人马调转车头北上。
再度回到沛县，虽然此时刘邦的身份地位早已不能与当年同日而语，但他既没有摆皇帝的仪仗，也没有拿出皇帝的架子，而是犹如在外的游子归乡一般，内心深处只有复杂的归乡之情。
看着道路两旁那些因为军队经过而驻足观望的百姓，刘邦突然见到几个略显熟悉的身影，在脑海中搜索一番后，立即便认出了几人。久别重逢，刘邦毫无皇帝架子的下了车驾，快步上前亲切的与对方打着招呼。一时间，原本因年老和伤病而略显沉重的脚步，似乎也轻快了很多。
那几个同乡看着眼前这个身着华丽的老者，一时间竟然没有认出刘邦，良久之后才有人惊叫了一声“刘季”，随之反应过来的他，扑通一声便跪了下去，对着刘邦磕头求饶不止。这时，旁边的人也都反应过来，哗啦啦跪倒一片，对着刘邦叩头不止。
见此情景，刘邦也是颇为无奈，连忙让众人起身。然而，当得知眼前之人乃是当今皇帝后，却没人敢贸然站起来，甚至连敢抬头直视刘邦的人，都寥寥无几。
刘邦见状，只得重新登车，前往沛宫休息，直到车驾远去，渐渐消失在视野中，百姓们这才纷纷起身，看着远去的刘邦议论不止。
刘邦抵达沛宫之后，立即命人准备酒宴，又派人将自己在沛县的老友和父老子弟全都请来。
入夜，在沛宫的广场上摆满了桌案，桌案上是刘邦命人精心准备的美酒佳肴，桌案之后，刘邦请来的沛县同乡们席地而坐。
酒宴开始，广场上虽然人头攒动，但却几乎鸦雀无声，所有人都屏气凝神的看着位居上首的刘邦，即使有人忍不住想要说话，也只敢低声议论，而不敢大声喧哗，唯恐因为不知礼数触怒了刘邦。
见到大家如此，刘邦突然心生高处不胜寒之感，为了化解尴尬，不至于让大家太过拘束，刘邦起身离开宝座，手持酒爵来到几位老者身前，亲切的与对方攀谈起来。
起初几位老者还有些惊慌失措，但眼见刘邦毫无帝王架子，谈论的又都是陈年往事，渐渐的众人便都放下了心理负担，与刘邦热情攀谈起来。
众人眼见如此，这才逐渐放开手脚，享受起面前美食和美酒，而刘邦则像是个普通的慈祥老者，端着酒爵到处与人谈笑风生，在他的带动之下，广场上的气氛这才逐渐热闹起来。
酒过三巡，喝到兴起，刘邦更是纵情高歌，声音沧桑，但却情感真挚。听到歌声，一些孩童围拢在了刘邦身边，缠着刘邦教自己唱歌。
刘邦看着围拢在自己身边的孩子们，心情愉悦的他连连称好，于是手把手教着他们高唱楚歌。渐渐地，广场一百多名孩童全都围在了刘邦身边，跟着他学歌，一时间广场上楚歌飞扬，乡亲们手舞足蹈，场面热闹非凡。
看着眼前纵情高歌的孩童，又看着广场上欢歌笑语的人群，醉眼朦胧的刘邦，恍惚间犹如时光倒退，他又看到了年少时的自己，带着樊哙、卢绾等兄弟整日嬉笑打闹的情景。
遥想当年，自己不过是想要像信陵君、张耳那般坐拥财富美女，身边有门客相随，享尽荣华富贵，何曾想过有朝一日能够登上皇帝宝座。
想到沛县起兵时的冲天豪气，想到封王汉中时的委曲求全，想到一统三秦时的颐指气使，想到彭城惨败时的慌不择路，又想到荥阳激战时的险象环生，再想到垓下之战时的意气风发……
往日种种浮上心头，刘邦感慨万千，扭头看见乐手手中的筑琴，刘邦命人将之取来放在自己面前，随手便弹唱了起来，“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方……”
一曲唱罢，刘邦命人将筑琴还给琴师，命其按照刚才自己演奏的曲子奏乐，然后招手让孩子们围拢过来，又一句一句的将此曲教给了他们。
孩子们学会之后，围在刘邦身边边跑边唱，在孩子们的放声高歌中，刘邦则乘着酒兴与众人尽情起舞，情到深处心中百感交集，洒下行行热泪。
良久，略显疲惫的刘邦这才回到宝座，端起酒爵，对着父老兄弟们说道，“正所谓游子悲故乡，我虽然建都关中，但是将来死后，我的魂魄一定很愿意回到故乡。更何况，我本是以沛公身份起兵讨伐暴逆，最终才夺取天下，因此我将把沛县作为我的汤沐邑，凡是沛县百姓，世世代代都不需纳税服役。”
广场上的百姓们听罢，尽皆称赞不已，连连向刘邦叩头称谢。刘邦笑着让众人起身，再度与众人欢快畅饮，叙谈往事，直到深夜酒宴方散。
此后数日，刘邦每天都与父老乡亲们把酒言欢。
虽然刘邦也很享受这种无忧无虑的日子，但作为帝国的统治者，他自有必须要承担的责任，又岂能如此在家乡日日笙歌。因此，在沛县停留了十余日后，刘邦终究还是踏上了归途。
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