在一个风和日丽的周末，大雄家的客厅里弥漫着一种不同寻常的氛围。大雄和哆啦A梦正围坐在桌旁，两人的眼神中闪烁着神秘的光芒，仿佛正在密谋着什么大事。
“哆啦A梦，你说玉夫叔叔是不是每次见到幸子阿姨都紧张得说不出话来啊？”大雄啃着一块铜锣烧，若有所思地问。
哆啦A梦点了点头，它那圆滚滚的身体随着动作轻轻晃动，显得格外可爱。“是啊，大雄，玉夫叔叔真是个害羞的人呢。不过，别担心，我有个好东西可以帮他！”说着，它从口袋里掏出了一个精致的小盒子，打开一看，里面躺着一个造型奇特的人偶——正直太郎。
“正直太郎？这是什么东西？”大雄好奇地拿起人偶，仔细端详。
“这可是个神奇的人偶，只要对着它说出自己的心里话，它就会以最真诚的方式传达给对方。不过，记得要小心使用，别让它落到别人手里哦。”哆啦A梦叮嘱道。
大雄眼睛一亮，立刻想到了一个好主意。“那我们用正直太郎来帮助玉夫叔叔吧！让他勇敢地向幸子阿姨表达心意！”
于是，两人悄悄来到了玉夫叔叔的家中，准备实施他们的计划。然而，就在他们准备将正直太郎交给玉夫叔叔时，一阵突如其来的风吹过，正直太郎竟然从大雄手中滑落，消失在了花园里。
“哎呀，不好了，正直太郎不见了！”大雄焦急地喊道。
哆啦A梦也皱起了眉头，但它很快便恢复了冷静。“别急，大雄，我们可以用时光镜追踪它的下落。”说着，它又从口袋里掏出了一个神奇的镜子。
通过时光镜的追踪，他们发现正直太郎竟然被路过的幸子阿姨捡到了。幸子阿姨看着这个奇怪的人偶，心中充满了好奇，便决定带回家中研究一番。
大雄和哆啦A梦对视一眼，心中暗自叫苦。这下可好，原本想帮玉夫叔叔的忙，结果却弄巧成拙了。
不过，事情的发展总是出人意料。幸子阿姨在摆弄正直太郎时，无意间触发了它的功能，只听正直太郎突然开口，用那真诚而略带羞涩的声音说道：“其实，我一直很喜欢你，幸子。”
幸子阿姨愣住了，她环顾四周，却并未发现其他人。正当她感到疑惑时，正直太郎又继续说道：“这是玉夫叔叔的心声，他每次见到你都紧张得说不出话来，但他是真心喜欢你的。”
幸子阿姨的脸上露出了温柔的笑容，她仿佛明白了什么。原来，自己并非单相思，玉夫叔叔的心意，她早已感受到了。
另一边，大雄和哆啦A梦通过时光镜看到了这一幕，两人相视而笑，心中充满了成就感。
“看来，我们的计划虽然出了点意外，但结果却是美好的。”大雄感慨地说。
哆啦A梦点了点头，补充道：“是啊，有时候，事情的发展并不完全按照我们的预期进行，但只要我们心怀善意，总会有意想不到的收获。”
不久之后，玉夫叔叔和幸子阿姨在大家的见证下，终于勇敢地走到了一起。他们的爱情故事成为了小镇上的一段佳话，而正直太郎则成了这段缘分中最特别的见证者。
大雄和哆啦A梦站在一旁，看着这对幸福的情侣，心中充满了欣慰。他们知道，有时候，最真挚的情感并不需要华丽的辞藻和复杂的手段来表达，只要有心，就能跨越一切障碍，让爱情绽放出最美丽的花朵。
而这场由正直太郎引发的“真心话大冒险”，不仅让玉夫叔叔和幸子阿姨找到了彼此的幸福，也让大雄和哆啦A梦深刻体会到了友情、勇气和爱的力量。在未来的日子里，他们将继续携手前行，用他们的智慧和勇气，为这个世界带来更多的欢笑和奇迹。
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