孙礼伏兵山坡，只等蜀兵劫粮。当夜二更，马岱引兵径至西山，望见许多粮车堆屯一处。时，西北风起，马岱绕至西北，命放火箭，顿时烟火乍起，烈焰燎天。孙礼引伏兵杀出，火光中不见一卒，孙礼大叫：“不好！”忽听杀声大震，马忠、张嶷两路伏军杀来。孙礼拨马方欲拼杀，忽听身后军兵惊喊，猛回头，见火光中马岱引兵杀到。三面夹攻，孙礼大败，引残兵冒烟突火而走。
张虎、乐綝二小将坐镇头寨，命人登望楼专看火号。时值二更，忽报：“西山火起！”二小将遂大开寨门，倾兵而出。径至蜀军大营，纵兵杀入，竟不见一人。张虎骇然，急令退兵。忽听炮响，伏兵四起，二小将咬牙拼杀，夺路而走。奔至险要，吴班、吴懿伏兵拥出，苦战一场，杀开一条血路。马至头寨，忽，壁垒之上箭射如蝗，二小将大惊而视，见寨上尽是蜀军旗号。原来，关兴、张苞早夺占头寨。张虎、乐綝走投大营，路遇孙礼，同见曹真，皆言中计兵败。曹真大惊失色，遂令坚守不出。
蜀兵大胜，各路人马回营。孔明即差人授计与魏延，遂传令三军，自褒斜道退兵汉中。长史杨仪曰：“今我大胜，何故退兵？”孔明曰：“我军无粮，利在速战，今曹真坚守不出，我无可为也。彼虽兵败，必有增援，倘其以轻骑不断袭扰，那时要退不能，要战不得，我军危矣。今趁其新败，不敢正视我军，正可出其不意，退兵而走。”一夜间，兵马尽退，只剩空营。
曹真坐大帐闷闷不乐，本想与司马懿一较高下，洗雪前耻，不料又遭败绩，何颜面对朝野？忽，左将军张合领兵到寨。张合拜见曹真曰：“某奉圣旨，特来听调。”曹真问曰：“曾别仲达否？”张合曰：“仲达有言：‘我军胜，蜀兵必定不去，我军若败，蜀兵必退。’闻我军近日失利，都督命人前往稍探否？”曹真曰：“未也。”遂差人往探。回报曰：“空营一座，兵去二日矣。”曹真大惊，长叹不已。
魏延把守陈仓故道，忽接孔明密计，即传令二更拔寨，兵退汉中。魏延自引三十骑，绕小径埋伏于王双营前林中。王双闻魏延兵退，遂尽起兵马，奋力追赶。魏文长见其兵远，引骑突入空寨，四处纵火。然后，仍回马路旁林中，只待王双。王双引兵追出二十多里，隐约望见蜀军旗号，王双大喜叫曰：“魏延休走，王双来也。”拍马舞刀，就要上前，忽听身后军兵乱喊：“寨中火起，中计矣！”王双勒马回望，见一片火光映天，王双大叫不好，引兵急回。将至营寨，忽一骑自林中骤出，大喝曰：“魏延在此！”王双大惊，措手不及，被魏延一刀斩于马下。魏兵疑有埋伏，四散而逃。魏文长引三十骑，从容而去。
陈仓郝昭，差人报知曹真。曹子丹悲伤不已，忧虑成疾，乃命郭淮、孙礼、张合分兵把守各处险要，自回洛阳。
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