孟获与祝融夫人以及孟优、带来洞主、所有的宗族党羽，在别的营帐里饮酒。忽然有一个人对孟获说：“丞相感到羞愧，不想和您相见，所以让我们放您回去，再召集人马前来决一胜负。您今天可以赶快离开。”孟获流着泪说：“七次被擒七次被放，自古以来未曾有过！我虽然是化外之人，也颇懂得礼义，怎么能如此不知羞耻呢？”于是和兄弟、妻子、宗族党羽等人，都趴在地上跪着在帐下，赤裸着上身谢罪说：“丞相有天威啊！南方的人不再反叛了！”孔明说：“您现在服气了吗？”孟获哭着谢罪说：“我子子孙孙都感激您的恩德，怎么能不服气呢！”孔明请孟获上帐，设宴庆贺，就让他永远做洞主，所占领的土地全部退还。孟获的宗族党羽以及诸多蛮兵没有不感恩戴德的，都欣喜跳跃着庆祝。后人有诗称赞孔明说：
羽扇纶巾拥碧幢，亲提士马出南方。瘴烟罩地经泸水，火日飞天守战场。
三顾深恩酬汉主，七擒妙策制蛮王。至今溪洞传威德，为选高原立庙堂。
宋代的贤士丘玉林有首诗说道：
当年诸葛自南征，不减孙、吴善用兵。七纵功臣皆仰德，三分谁敢与齐名？
蛮云堆里旌旗展，瘴雨命中鼓角鸣。妙用鬼神应莫测，远夷今古拜先生！
于是孔明把洞中所有的事务，都委托孟获依旧掌管。孟获拜谢后离去。长史费祎进谏说：“如今丞相亲自率领兵马，深入不毛之地，收复了蛮夷。现在蛮夷既然已经归服，为什么不设置官员管理，和孟获一同镇守呢？”孔明说：“这样做，有三个难处：留下外地人就得留下军队，军队没有粮食吃，这是第一个难处；蛮夷有伤亡，父母死亡，如果留下外地人而不留下军队，必然会酿成祸患，这是第二个难处；蛮夷多次有犯罪被杀的情况，自己心中有疑虑，留下外地人最终也不会被信任，这是第三个难处。如今我不留下人，不留下军队，不运输粮食，自然就安定了。”众官员都很佩服他。这时蛮夷都感激孔明的恩德，于是为孔明建立生祠，四季祭祀，称呼他为“慈父”；都运送珍珠金宝、丹漆药材、耕牛战马献给孔明，来资助军用。后来有向天子进贡的礼物，终身不再反叛。南方已经平定，都是孔明的功劳。
却说孔明犒赏军队结束后，率领军队班师回蜀地，孔明就命令魏延带领他的本部兵马作为前锋。魏延率领军队刚到达泸水，忽然阴云密布，水面上一阵狂风突然刮起，飞沙走石，军队无法前进。魏延退兵回来向孔明报告。孔明于是请孟获前来询问情况，不知道具体是怎样的，且听下一回分解。
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