却说孔明亲自驾驶着小车，带领数百骑兵前来探路。前面有一条河，名叫西洱河，河水流动虽然缓慢，但没有一只船或筏子。孔明下令砍伐树木做成木筏来渡河，然而这些木头一放到水里就都沉了下去。孔明于是询问吕凯，吕凯说：“听说西洱河的上游有一座山，那山上有很多竹子，大的竹子有数人合抱那么粗。可以派人去砍伐，在河上先搭建起竹桥，这样军队就可以渡过河了。”孔明立即调派三万人进入山中，砍伐了数十万根竹子，顺着水流放下，在河面狭窄的地方，搭建起了一座宽十余丈的竹桥。接着调遣大军在河北岸依次扎营，就以这条河作为壕沟，用浮桥作为营门，堆积泥土来建造城墙；过了桥在南岸，又依次扎下三个大营，用来等待蛮兵。
却说孟获率领着几十万蛮兵，满怀愤恨恼怒而来。快要到达西洱河时，孟获在前面率领一万名手持刀牌的獠丁，直接冲向蜀军前寨挑战。孔明头戴纶巾，身披鹤氅，手里拿着羽扇，乘坐着驷马车，左右有众多将领簇拥着前来。孔明看到孟获身穿犀皮甲，头戴朱红盔，左手挽着盾牌，右手拿着刀，骑着赤毛牛，口中不停地辱骂；他手下一万多名洞丁，各自挥舞着刀牌，想要冲过来交战。孔明急忙下令退回本寨，四面紧闭寨门，不允许出战。蛮兵们都赤裸着身子，一直到寨门前叫骂。诸位将领非常愤怒，都来禀报孔明说：“我们这些人甘愿出寨，决一死战！”孔明不允许。众将领又说：“我们中国的士兵不是不能作战，现在被这些蛮兵如此羞辱，怎么能够忍受呢？”孔明制止他们说：“蛮夷之地的人，不遵循王道的教化，现在他们这一次来，狂妄凶恶的气势正旺盛，不可以迎战。暂且应该坚守几天，等他们的猖獗气势稍微松懈一些，我自然有巧妙的计策来打败他们。”
于是蜀军坚守了数日。孔明在高高的土丘上探查，窥见蛮兵变得懈怠，就召集众将说：“你们敢出战吗？”众将欣然想要出战。孔明先叫赵云、魏延进入营帐，在他们耳边低声吩咐，如此如此。二人接受了计策先退下。却叫王平、马忠进入营帐，接受计策离开了。又叫马岱，吩咐说：“我现在放弃这三个寨子，退过河北岸；我军一退，你就可以拆除浮桥移到下游，然后接引赵云、魏延的兵马过河来接应。”马岱接受计策离开了。又叫张翼说：“我军退去，寨中多设置灯火，让孟获知道，必定会来追赶，你就截断他的后路。”张翼接受计策后退下。孔明安排完毕，众军退去。寨中多设置了灯火。蛮兵望见，不敢冲进来。
第二天黎明，孟获带领大队蛮兵直接来到蜀寨的时候，只见三个大寨中都没有人马，在里面扔下了几百余辆粮草车仗。孟优说：“诸葛亮舍弃寨子逃走，莫非有什么计谋吗？”孟获说：“我料想诸葛亮抛弃辎重离开，一定是因为他国内有紧急的事情：不是吴国入侵，就是魏国攻伐。所以故意虚张灯火作为疑兵，扔下车辆兵仗离开了。可以赶快追赶！”于是孟获亲自率领前部，一直追到西洱河边。望见河北岸上，寨中的旗帜整齐得像原来一样，灿烂得像云霞；沿着河边一带，又设置了锦城。蛮兵的哨兵看到后，都不敢前进。孟获对孟优说：“这是诸葛亮害怕我追赶，所以就在河北岸暂时停留，过不了两天必定会离开。”于是就将蛮兵屯驻在河岸；又派人到山上砍竹子制作竹筏，用来准备渡河；却把敢于作战的士兵，都调到寨子前面。却不知道蜀军早已进入了他们的境内。
这一天，狂风大作，四周火光通明、鼓声阵阵，蜀军杀到。蛮兵和獠丁们，自相冲突起来，孟获大惊，急忙带领宗族洞丁杀开一条路，径直奔向旧寨。忽然一支军队从寨中冲杀出来，正是赵云。孟获惊慌地回到西洱河，朝着山僻处逃走。又有一支军队冲杀出来，正是马岱。孟获只剩下几十个败残的士兵，望着山谷中逃跑，看到南、北、西三个方向尘土飞扬、火光冲天，因此不敢前进，只得朝着东边奔走。刚刚转过山口，看见一大片树林前面，几十个随从，引领着一辆小车；车上端坐着孔明，哈哈大笑着说：“蛮王孟获！老天让你失败到这种地步，我已经等候你多时了！“孟获大怒，回头看着左右说：“我遭到这个人的诡计，受辱三次，今天有幸在这里相遇！你们可奋力向前冲，把他连人带车砍成粉碎！”几个蛮兵，猛力向前冲。孟获当先呐喊着，抢到树林前面，只听“咯噔”一声，踩到了陷坑，孟获等人一起摔到陷坑之中。只见大林之中，转出魏延，带领几百名士兵，一个个把他们拖出来，用绳索捆绑住。
孔明先到寨中，下令招安蛮兵以及各个洞的酋长洞丁，此时大半都回到本乡去了，除了死伤的，其余全部归降。孔明用酒肉招待他们，用好言抚慰，全部下令放回。蛮兵都感叹着离去了。不一会儿，张翼押解孟优到了，原来是张翼接受了孔明的计策负责断后，从小路擒获了他。孔明教诲他说：“你的兄长愚昧糊涂，你应当劝谏他。现在被我擒获了四次，还有什么脸面见人呢？”孟优羞愧满面，趴在地上请求免死。孔明说：“我杀你不在今日。我暂且饶你性命，去劝劝你的兄长。”于是命令武士解开他的绳索，放了孟优。孟优哭着拜谢后离开了。
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