关羽让取路前往卧牛山。正在行进之间，忽然看见周仓领着几十个人带着伤过来。关羽引见给刘备。刘备询问原因，周仓说：“自从到了卧牛山，谁想到有一个将领单枪匹马而来，和裴元绍交战，仅仅一个回合，就刺死了裴元绍，把他的人全部招降，占据了山寨。我到那里去招诱人跟随，只有这几个人过来，其余的人害怕，不敢离开。我亲自和他交战，被他连续胜了好几次，身上中了三枪，因此径直前来专门等候主公。”周仓说：“非常雄壮，不知道姓名。”关羽纵马提着刀在前面，刘备在后面，直接奔向卧牛山。
周仓来到山下喊叫。那员将领全身披挂，挺着枪纵马，带领众军下山。刘备望见来将，挥鞭出马大声叫道：“来的莫非是子龙吗？”那员将领见到刘备，从马上滚落下来，拜伏在路旁。众人都一起下马迎接他。这个人是真定常山人，姓赵，名云，字子龙。刘备询问他来的原因，赵云说：“自从离开主公后，公孙瓒不接受直言劝谏，以至于失败，放火自焚。袁绍多次招安我，我认为袁绍不是能成就大业的人，就抛弃他转而投奔北方。后来知道主公在袁绍那里，想要来投奔，又担心袁绍怪罪。所以四处漂泊，没有容身之地。因为从此处经过，裴元绍下山来夺我的马匹，我就杀了他，借此安身。最近知道张益德在古城，又想要去投奔他，担心不是真的。今天幸运能遇到主公，正应了昨夜的好梦啊。”刘备非常高兴，全部诉说从前经历的事情。刘备说：“我一见到子龙，就有留恋不舍的意思。谁想到今天能相遇，这是我的幸运啊！”赵云说：“奔走四方，寻找可以侍奉的主公，没有遇到真正的明主。现在跟随皇叔，非常符合我平生的愿望。即使肝脑涂地，也没有一点遗憾了。”当天就烧毁山寨，率领众人，都跟随刘备前往古城去。
张飞、糜竺、糜芳听说后，出城迎接，各自互相拜见诉说。两位夫人出来，说起关羽的品德，刘备感慨不已。于是杀牛宰马，大规模举办聚义宴会。先拜谢天地，普遍慰劳各路军队，众人都十分欢喜。文臣武将依旧相聚在一起，又增添了赵云，刘备欢喜没有限度，连续饮酒好几天，来庆贺兄弟再次相见的喜悦。有诗说：
当时手足以瓜分，信断音稀杳不闻。
今日君臣重聚义，正如龙虎会风云。
玄德、关、张离散后，古城天遣再相逢。
从来良将随明主，惟有常山赵子龙。
在古城聚义的时候，有刘备、关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、周仓、关平，共有马步军军校五千多人。刘备商议，想要舍弃古城去驻守汝南，又恰好刘辟、龚都派人来邀请。刘备于是起兵，前往汝南驻扎，招募军队购买马匹，渐渐开始崭露头角。
却说袁绍见刘备不回来，非常愤怒，想要起兵攻打他。郭图劝谏说：“不可以。刘备只是像疥疮皮癣一样的小毛病。曹操才是强劲的敌人，不能不先除掉。刘表虽然兵强粮足，但不足以成为强大的威胁。江东的孙策威震三江，领地连接六个郡，谋士有周瑜、张昭这类人，武将有程普、黄盖这类人，囤积粮食有五到七年，拥有的士兵有几十万，可以派人去结交示好，共同攻打曹操。南北相互攻击，很容易就能取得成功。”袁绍听从了他的建议，立刻写信，派遣陈震作为使者，去会见孙策，联合兵力攻打曹操。是不是这样呢？
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