这齐桓公三十五年夏天的时候，他又在葵丘开了个诸侯大会。周襄王还特地派了宰孔来，赐给齐桓公文武胙肉、彤弓矢和大路车，还特地吩咐说不用拜谢。齐桓公本想直接收了，可管仲说：“这可使不得。”于是齐桓公就恭敬地拜谢接受了赏赐。到了秋天，齐桓公又在葵丘开了个诸侯大会，这次他更得意了，一副趾高气扬的样子。周襄王又派宰孔来参会，可这次有些诸侯开始不买账了，纷纷叛离。正好晋侯生病了，没能及时赶来，后来在路上遇到了宰孔。宰孔就悄悄跟他说：“齐侯现在太骄傲了，兄弟你还是别去了。”晋侯一听，觉得有道理，就掉头回去了。这一年，晋献公死了，里克杀了奚齐和卓子，秦穆公就把自己的夫人和公子夷吾送到晋国去当国君。齐桓公一看晋国这么乱，就想去讨伐，一直打到高梁，还派隰朋去立了晋君，然后才回来。
那时候周王室已经没啥实力了，就齐、楚、秦、晋这几个国家比较强。晋国刚开始还参加会盟，可献公一死，国内就乱成一锅粥了。秦穆公呢，因为地处偏远，也不咋参与中原的会盟。楚成王刚把荆蛮地区收服，那些夷狄国家也都自己管自己。只有齐国在中原主持会盟，齐桓公又能宣扬自己的德行，所以诸侯们都来朝拜他。齐桓公就得意洋洋地说：“我南征到召陵，望见了熊山；北征山戎、离枝、孤竹；西征大夏，跨过流沙；还曾束紧马匹、悬挂车辆，登上太行山，一直打到卑耳山才回来。诸侯们没有敢违抗我的。我主持过三次兵车之会，六次乘车之会，总共九次会合诸侯，使天下得到安定。从前夏、商、周三代受天命当君王，有什么不同于我呢？我想封禅泰山、梁父山。”管仲一听，连忙劝阻，可齐桓公不听。管仲就给他打比方，说要有远方的珍奇异兽来献，才能封禅。齐桓公这才罢休。
三十八年的时候，周襄王的弟弟带跟戎、翟合谋攻打周王室，齐国就派管仲去周王室调解。周襄王还想用上卿的礼节来招待管仲，管仲赶紧磕头说：“我只是个陪臣，哪敢受这么重的礼啊！”他再三推辞，最后只接受了下卿的礼节才去见周襄王。三十九年，周襄王的弟弟带跑来齐国避难。齐桓公就派仲孙去请周襄王，还替带给周襄王道歉。可周襄王正生气呢，根本不听。
到了四十一年，秦穆公俘虏了晋惠公，后来又放他回去了。这一年，管仲和隰朋都去世了。管仲病重的时候，齐桓公问他：“群臣中谁可以当宰相？”管仲说：“了解臣下的莫过于君主了。”齐桓公就问：“易牙怎么样？”管仲说：“他杀了自己的儿子来讨好君主，这不符合人情，不能用。”齐桓公又问：“开方怎么样？”管仲说：“他背弃父母来讨好君主，这也不符合人情，难以亲近。”齐桓公又问：“竖刀怎么样？”管仲说：“他自残身体来讨好君主，这更不符合人情，难以信任。”可管仲死后，齐桓公没听他的话，还是重用了这三个人，结果他们专权乱政。
四十二年的时候，戎族又来攻打周王室，周王室向齐国求救，齐桓公就命令诸侯各国都派兵去守卫周王室。这一年，晋国的公子重耳也跑到齐国来了，齐桓公还把自己的女儿嫁给了他。
到了四十三年，齐桓公的夫人有三个：王姬、徐姬、蔡姬，可她们都没生儿子。齐桓公好色，后宫里宠妾很多，跟夫人地位相当的就有六个。长卫姬生了无诡，少卫姬生了惠公元，郑姬生了孝公昭，葛嬴生了昭公潘，密姬生了懿公商人，宋华子生了公子雍。齐桓公跟管仲商量过，想让孝公继承王位，还拜托宋襄公来帮忙。可雍巫很受卫共姬的宠爱，他通过宦官竖刀向齐桓公进献厚礼，也赢得了齐桓公的宠爱。齐桓公就想让无诡当太子。管仲死后，那五个公子都争着要当国君。冬天十月乙亥这天，齐桓公去世了。易牙和竖刀就趁机杀了那些不听话的官吏，然后立公子无诡为国君。而原本的太子昭呢，只能逃奔到宋国去了。
这一下子，齐国可就乱套了。那五个公子为了争夺王位，打得不可开交。易牙和竖刀这两个奸臣，更是趁机在朝中为非作歹，搞得朝野上下怨声载道。老百姓们可是遭了殃，生活在水深火热之中，都盼望着能有个明君来拯救他们。
而那边的宋襄公呢，他一看齐国内乱，觉得这是个好机会，就想着去帮太子昭复位。他联合了一些诸侯国，打着“匡扶正义、平定内乱”的旗号，向齐国发兵。经过一番激战，宋襄公终于打败了无诡和易牙他们，把太子昭扶上了王位。
这太子昭啊，也是个有能力的君主。他一上台，就着手整顿朝政，把那些奸臣贪官统统清除出去，又重用了一批贤能之士。他还减轻了老百姓的赋税，让大家都过上了安稳日子。齐国在他的治理下，渐渐恢复了往日的繁荣。
而那些曾经争夺王位的公子们呢，也都得到了应有的惩罚。无诡被废为庶人，易牙和竖刀这两个奸臣也被处以极刑。老百姓们看到这些，都拍手称快，说这下子可算是清静了。
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