皇马队长拉莫斯也在首发名单中。塞维利亚在西班牙也被称为“斗牛城市”，在接触足球之前，拉莫斯一直梦想成为一名斗牛士。不过这份工作在家人看来危险系数过高，于是哥哥雷内为了打消弟弟从事斗牛的工作，鼓励他尝试踢足球。
父母也为他安排了一名私人教练，最终拉莫斯发掘出了自己的足球天赋，随后他加入当地卡马斯俱乐部的青训体系，接受专业的足球训练。2003年在塞维利亚开始了自己职业足球之旅，哥哥雷内此后也一直担任他经纪人一职。
值得一提的是，小时候塞尔吉奥踢前锋，和他一起在公寓楼外的草地上踢球的朋友们用德国着名射手的名字给他取了个绰号“Bernd Schuster”，巧合的是，2007年至2008年间，他甚至在皇家马德里由伯恩德舒斯特尔执教。
2002年7月1日，拉莫斯从塞维利亚U19梯队上调至塞维利亚B队。2004年1月，年仅18岁的拉莫斯被提拔至塞维利亚一线队，并很快在2月1日就迎来了自己的西甲首秀。他在03到04赛季西甲第22轮对阵拉科鲁尼亚的比赛中替补出场，不过球队0比1客场不敌对手，拉莫斯的首秀也以失利告终。
3个月后度过西甲适应期的拉莫斯，成为了塞维利亚的主力后卫，并在下赛季欧洲联盟杯首轮对阵葡萄牙球队马德拉国民队的比赛中，收获自己代表塞维利亚的首球。
2004年7月1日，拉莫斯从塞维利亚B队上调至塞维利亚一线队。2005年5月14号，在04到05赛季西甲第36轮的比赛中，拉莫斯在第19分钟打入一粒精彩的进球，使皇马当赛季的夺冠梦想破碎，也是这一场比赛拉莫斯引起了皇马的兴趣。2004到05赛季，拉莫斯被评为欧洲最佳新人。
下赛季，2005年夏天，拉莫斯以2700万欧元的价格转会皇马，并签下8年合约，作为弗洛伦蒂诺首次担任皇马主席期间唯一签下的西班牙人，拉莫斯接过了球队传奇球星耶罗的四号球衣。2005年12月6日，他在欧冠联赛皇马1：2负于奥林匹亚科斯的比赛中，打入了他在皇马的第一粒进球。
2006年5月7日，拉莫斯在皇马对阵比利亚雷尔比赛的第85分钟，吃到了自己在皇马的首张红牌，尽管在加盟球队后，拉莫斯就成为了球队的主力球员，但是由于首个赛季他从右后卫位置被调整安排至后腰，所以在球场上经常吃牌，首个赛季在代表皇马出场的46场比赛就拿到了15张黄牌1张红牌。
06到07赛季，卡佩罗正式出任皇马新赛季主帅。赛季开始前卡佩罗力主引进卡纳瓦罗、梅策尔德增加防守强度，拉莫斯得以回归右后卫位置，该赛季他在出场的42场比赛中取得6粒进球4次助攻，并跟随皇马拿到职业生涯的首个西甲冠军。
加盟皇马后的第3个赛季，位置固定下来的拉莫斯在皇马的表现也渐入佳境，2007到08赛季他代表皇马各项赛事出场45场取得6粒进球5次助攻，并帮助皇马卫冕西甲冠军。值得一提的是2008年5月4日，拉莫斯在联赛倒数第四轮客场对阵奥萨苏纳的比赛中，为阿根廷前锋伊瓜因送出了关键助攻，帮助皇马锁定了该赛季联赛冠军。
2008年8月24日，拉莫斯在西班牙超级杯决赛对阵瓦伦西亚的比赛中，打入了自己2008到09赛季的第一球，他在比赛的第77分钟帮助皇马2比1反超瓦伦西亚，最终皇马以两回合6比5的比分拿到了该赛季西班牙超级杯的冠军。该赛季拉莫斯延续了自己的进攻势头，他在各项赛事出场的42场比赛中取得了6粒进球以及3次助攻。
2009到10赛季拉莫斯成为皇马第四队长，并在2010年5月2日迎来了自己西甲生涯的第200场比赛，该场比赛皇马凭借着C罗第88分钟的绝杀如愿在主场击败奥萨苏纳全取3分。
自2004到05赛季后，拉莫斯凭借着在银河战舰近5个赛季以来每个赛季出场均不少于31场的表现，成为皇马当仁不让的全勤王。在完美演绎自己的西甲200战后，拉莫斯也以24岁30天的年龄成为西甲历史上第5年轻的200战先生。该赛季拉莫斯各项赛事共出场40次，取得4球3助攻的成绩。
2010年7月，在队长劳尔和副队长古蒂相继离队后，拉莫斯被任命为球队的副队长。2010到11赛季，拉莫斯共代表皇马各项赛事出场46次，其中首发45次，取得4粒进球3次助攻。
2011年5月，皇马宣布与副队长拉莫斯续约6年。当赛季拉莫斯的出场次数达到新高，各项赛事代表皇马出场达51场，并打入4粒进球收获6次助攻。2012到13赛季，拉莫斯与穆里尼奥的矛盾激化，身为副队长，拉莫斯以离队逼迫弗洛伦蒂诺解雇穆里尼奥，最终穆里尼奥下课。
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