此时，皇甫嵩喝令吕布、马超，就像当年统领大军一样，威严而有大将风范。
吕布、马超听到皇甫嵩那不容置疑的语气，都不由得停住了，愣在那里。
马超又想起天子嘱咐过，要听从皇甫嵩的将令，于是将长枪插在地上，双手抱拳，说道：
“喏！”
吕布看到马超这样，也跟着收起兵器，抱拳表示遵从皇甫嵩的将令。
皇甫嵩点齐两万兵马后，以贾诩为军师，以马超、吕布等人为部将，率军向左冯翊出发！于扶罗也随军同行。
左冯翊属于关中京师三辅，相当于一郡之地，位于长安京兆以北，北临胡地，西接北地郡，东靠河东郡与弘农郡。
根据传到朝廷的紧急军情，匈奴人正在左冯翊烧杀抢掠。
经过两天的急行军后，皇甫嵩率领的两万军队就到达了左冯翊。
派出去查探的细作回来，将情况报告给了统帅皇甫嵩与军师贾诩：“匈奴人的一万多骑兵，刚抢完栎阳，正在栎阳休整。”
贾诩对皇甫嵩说道：
“皇甫太尉，这是个好时机！我们应该立即出兵攻击匈奴，如果等到匈奴人的骑兵开动后，我们要再追上，就很难了。”
皇甫嵩说道：
“将士们刚刚急行军到这里，都很累，这个时候就打，恐怕对我们不利！”
在边上的吕布站了出来，大声说道：
“怕什么？吕布愿为先锋，打匈奴人一个措手不及！”
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