随即指派丞相诸葛亮负责保护太子并守卫两川；同时命令骠骑将军马超和他的弟弟马岱，协同镇北将军魏延坚守汉中，以抵御魏国军队。
虎威将军赵云被安排作为后援，并且负责监督粮草供应，黄权和程畿担任参谋，马良和陈震掌管文书工作，黄忠则被任命为先锋部队的领导者，
冯习和张南担任副将，傅彤和张翼负责中军护卫，赵融和廖淳则是后卫部队，此外还有数百名川将以及五溪番将等，共计七十五万大军，选定在章武元年七月丙寅日出征。
另一方面，张飞返回阆中之后，向军中下达命令：
要求在三天内准备好白旗和白甲，全军哀悼的同时讨伐吴国。
第二天，他的两名部将范疆和张达进帐报告说：
“白旗和白甲短时间内难以备齐，需要更多的时间。”
张飞听后大怒，斥责道：“我急于报仇，恨不得明天就到达逆贼的地界，你们怎敢违抗我的命令！”
他命令士兵将两人绑在树上，各打五十鞭。打完后，张飞指着他们说：
“明天必须准备妥当，如果逾期未完成，就将你俩斩首示众。”
打得两人口中鲜血直流。
回到营中后，范疆说：“今天咱们受了刑罚，这该如何是好？他的脾气暴躁，如果明天咱们没能准备好，咱们俩都得死了。”
张达回应道：“与其让他杀了咱们，不如咱们先杀了他！”
范疆担忧地说：“但我们无法接近他。”
张达说：“如果我们命不该绝，他就会在睡梦中醉酒；如果我们注定要死，那他就不会醉。”
两人于是定下了计划。
张飞在帐篷中心神不宁，举止失常。
他询问手下将领：“我现感到心悸不已，坐立不安，这是什么意思？”
部将回答：“这是因为将军您怀念关公所致。”
于是，张飞命人取酒，与部将共饮。
不知不觉中，他醉倒于帐篷之内。
范疆和张达得知这一情况，在初更时分，各自携带短刀，悄悄进入张飞的帐篷，假装有重要机密要报告，直接走到床边。
张飞平时睡觉不闭眼，但那夜却在帐中沉睡，二贼见他胡须竖立，目光炯炯，本不敢动手。
然而，听到他雷鸣般的鼾声，才敢靠近，用短刀刺入他的腹部。
张飞大呼一声而死，享年五十五。后人有诗悼念他：
曾闻安喜鞭打邮督，黄巾之乱被其扫清，辅助炎刘。
虎牢关上其声如雷，长坂桥边水流逆行。
义释严颜安定蜀地，智胜张合稳固中州。
征吴未成身先逝，秋草茂盛留下阆地之愁。
当晚，两个贼人割下张飞的首级，带着数十人连夜投奔东吴。
第二天，军中得知此事，出兵追赶却已来不及。
当时，张飞的部将吴班从荆州来见刘备，刘备任命他为牙门将，辅佐张飞守卫阆中。
吴班立即上奏告知天子，然后让长子张苞准备棺材，让弟弟张绍守卫阆中，自己则去向刘备报告。
此时，刘备已经定了出征的日期，大小官员都随着诸葛亮送出十里才返回。
诸葛亮回到成都，心情沉重，对众官说：“如果法正在这里，一定能阻止主公东征。”
在那个夜晚，刘备心中惊恐不已，难以安眠。
他走出帐篷，仰望星空，发现西北方向有一颗星星，其亮度如同斗星，却突然从天际坠落。
刘备感到十分不安，连夜派人去询问诸葛亮。
诸葛亮回答说：“这预示我们可能会失去一位杰出的将领，三天之内，必将有惊人的消息传来。”
因此，刘备决定暂时按兵不动。
突然，一名侍臣报告说：“阆中的张车骑将军的部下吴班，派人送来了紧急文书。”
刘备听后，悲痛地跺脚道：
“什么……我的三弟已经不在了！”
当他阅读文书时，果然得知了张飞的噩耗。
刘备悲痛欲绝，放声大哭，直至昏迷过去，众官员急忙将他救醒。
第二天，有人报告说一队兵马如风般赶来。
刘备走出营地查看，过了一会，看到一位年轻的将领，身着白袍银甲，从马上滚落下来，跪在地上哭泣，那人正是张苞。
张苞哭诉道：“范疆和张达杀害了我的父亲，还带着他的首级投奔了吴国。”
刘备听后，悲痛万分，甚至无法进食。
众臣苦苦劝谏说：“陛下正想要为二弟报仇，怎能先自伤身体？”
刘备这才勉强开始进食。
随后，刘备对张苞说：“你和吴班是否愿意率领你们的军队作为先锋，为你的父亲复仇？”
张苞坚定地回答：“为了国家，为了我父亲，我万死不辞！”
刘备正准备派遣张苞出征，又有一队军队迅猛而来。
刘备命令侍臣前去探查。
不久，侍臣带着一位小将军进来，他也穿着白袍银甲，进入营地后跪地痛哭。
刘备一看，原来是关兴。
看到关兴，刘备想起了关羽，再次泪流满面。
众官员尽力劝慰。
刘备悲叹道：“我回想起当初与关羽、张飞结拜为兄弟，誓言同生共死。如今我虽身为天子，本想与两位弟弟共享富贵，却不幸他们都死于非命。看到这两位侄子，我如何能不心如刀割！”
说完，他又陷入了深深的悲痛之中。
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