就在杨乐参观水师演练的时候，远航出巡的郑芝龙在澎湖海域和普特曼斯的荷兰舰队发生遭遇战，不知是不是巧合，还是他们有约定，小野十郎的日本舰队和安东尼奥的葡萄牙舰队分别从东、西、北三面合围而来。
郑芝龙寡不敌众，只能率三艘战舰从一个方向突围。但是，他的意图很快被识破，巡洋舰队被分割打散，只有一艘中型福船狼狈地回到了海岸。郑芝龙和另外一只战船不知去向。
熊文灿收到消息，脸色吓得惨白，不敢有任何隐瞒，立即报告给杨乐。
杨乐心中一惊，他没有想到西洋舰队来的那么快，此时箭已在弦，不得不发了！沉声说道：“传我的命令，吹紧急集合号！命令水师立即启航，前往澎湖海域！”
“遵令！”杨乐身后的各舰队将领知道大战在即，立即分散开来，登上自己的舰船指挥。
杨乐带领着张清远、南居益、袁崇焕、马虎、薛云登上了三艘巨舰最中央那只舰船的甲板之上。
“水军启航！”马虎高声传令。
“收起铁锚，打开缆绳！”传令官同样高喊一声，而一侧的旗手则立即配合着舞动旗帜。海岸线上大大小小的一共一百五十余艘舰船倾巢出动，踏浪而行！
这是大明水师组建以来的第一仗，其政治意义远胜于战争本身。所以说，这一战只能胜，不能败！
新建水师中原水师的官兵占了一半，新近招募训练的新兵占了一半，还有少数郑芝龙原先的心腹，分散在各艘战舰上。
火夫、民梢、舵工、水手等所有辅助工种各就各位，在船舱底部卖力地划动船桨，大军乘风破浪，奔向郑芝龙与荷兰舰队遭遇的澎湖海域。
碧海蓝天，一望无际，海鸥在白云里翱翔，下方一百五十余艘战船以三艘大型福船为中心，劈开波浪向东南的澎湖列岛驶去。
此时，如果能从高空中往下看去，整个舰队就像是一架航行的飞机。三艘三桅三帆的哨船成三角形在船队最前方哨探领航。紧跟在后面的是四行四列的前营，这些作为“机头”。
左右分别是成四十五度角整齐排列的左哨列和右哨列，像是飞机的两只翅膀。
再往后便是庞大的中军营，十艘特大舰船，五十艘中型舰船围在三艘巨舰周围，而他们的周围又各自围绕着一些小型战船。整个舰队形成一个长方形的大阵，类似于飞机的“中仓”。而杨乐的三艘百米长的巨舰则被紧紧守护在最中央。
最后方则是左右后哨，形是战斗的“机尾”。
此时由于海风自海上吹向陆地，战船逆风而行，只靠人力速度太慢，必须不断调转船头的方向，同时调整风帆的角度，才能借助风力，驶向出事地点，所以舰队驶向的方向与郑芝龙出事的地点并不在一条直线上，船队多以“之”字形前进。
帅船上，颇有航行经验的老舵工聚精会神地调节着舵轮，用量尺以太阳为方向，校正着船的方位，火长则用牵星板测量计算着地平纬度。旗手不停地按照命令升降着各种讯号旗。各将领指挥着各个舰队操舵、操帆、调戗、校正航向，使整个舰队井然有序地行进。
杨乐立在帅船上，看着袁崇焕和南居益不断下达着各种指令，心中实在是焦灼万分。虽说整个杭州水师舰队已倾巢而出，纵然遇险也大可保得帅船无恙，但杨乐是国公爷，现在更是王爷身份，所以熊文灿等官员一力反对让他随船出海。
杨乐也知道自己随不随船出海无甚大作用，但是，此次海战意义重大，它不仅关系到打开海禁之后，大明与他国海上贸易能否顺利进行，而且别人不知道，杨乐却是知道，虽然皇帝全力支持组建海军，但国安局能投入的资金已经是竭尽所能了，现在连军饷都要靠沿海商人的筹资入股。
如果水师舰队受到重挫，打击了商人们的信心，纷纷抽资退股，恐怕朝野反对贸易变法的势力又要卷土重来了。
所以，杨乐发了狠心，无论如何，哪怕倾尽整个舰队之力，也要把这些西洋海盗彻底击败，从而挽回政治上的被动局面。如果他不在船上督战，实在难以保证大明官兵是否肯拼命一搏。因此他孤注一掷，亲自坐镇中军，随船出海。
舰队航行半日，再次折向郑芝龙的演武地点，三艘九桅巨型福船满帆加速，左右两列十艘八桅帆船紧跟不舍，再后边左右的鹰船、平底沙船、子母船、苍山船也排列出了战斗队形。
三艘哨船遥遥行在前边，天气晴朗，万里无云，可视度极好，碧蓝的海面上到现在都没有发现舰船的踪影，杨乐再也沉不住气了，他忍不住走到船头，扶栏远眺。
前方三只哨船的速度明显放慢了，呈扩散状向四处搜索着敌我双方的船踪。
“熊大人，情报确切吗？是这片水域吗？为何到现在都不见一艘船影？”杨乐提出一连串的疑问。
熊文灿见海上没有船踪，反倒放下了心，闻言忙道：“杨国公，找不到什么痕迹才好，说不定郑将军已经摆脱了危险，我们只能再向前搜搜看了。”
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