话分两头，秦国的相国卫鞅听说了庞涓的死讯，他对孝公说：“秦国和魏国是相邻的国家，对于秦国来说，魏国就像是心中的疾病，不是魏国吞并秦国，就是秦国吞并魏国，两者不能共存。现在魏国已经被齐国大败，各国诸侯都背叛了魏国，我们可以趁这个机会攻打魏国，魏国肯定无法抵挡，只能向东迁移。然后秦国就可以占据黄河和华山的险要地势，向东控制各国诸侯，这是成就帝王之业的好时机！”孝公觉得这个建议很好，于是任命卫鞅为大将，公子少官为副将，率领五万大军攻打魏国。大军从咸阳出发，向东进发，警报已经传到了西河。西河的守臣朱仓连续三次发出紧急文书求援。魏惠王召集群臣，商议如何应对秦军的进攻。公子卬说：“卫鞅以前在魏国的时候，和我关系很好，我曾经向大王推荐过他，但大王没有听从我的建议。现在我愿意领兵前去，先与他谈判和解。如果他不同意，那么我们再坚守城池，向韩、赵两国求援。”群臣都赞同他的建议。魏惠王立即任命公子卬为大将，也率领五万大军去救援西河，并在吴城驻扎。吴城是吴起防守西河时所建的，用来抵挡秦军，城池非常坚固。公子卬正准备写信，派人去秦军营地找卫鞅谈判，希望他停止进攻。守城的将士报告说：“现在有秦相国的使者送来书信，已经在城外。”公子卬命令将书信缒上城墙，拆开查看。信中写道：“卫鞅以前和公子卬关系非常好，如同兄弟。现在我们各自效忠于自己的国家，成为两国的将领，怎么忍心让士兵互相厮杀，让百姓遭受战祸呢？我想和公子卬约定，各自撤回军队，解除武装，穿着平日的衣服，在玉泉山相会，畅饮一番，然后罢兵，以免让两国的百姓遭受战祸。这样，千年之后，人们还会称赞我们两人的友情，如同管仲和鲍叔牙一样。如果公子卬同意，请告诉我具体的日期！”
公子卬读完后非常高兴地说：“我的想法正是如此。”于是他热情地款待了使者，并给相国回了一封信说：“相国您还记得我们过去的交情，您提到了齐桓公的故事，用衣裳交换兵车，安定了秦、魏两国的百姓，彰显了管仲和鲍叔牙的友谊，这正是我的愿望。在三天之内，我会按照相国的指示行动，不敢不听您的命令。”
卫鞅收到回信后非常高兴地说：“我的计划成功了！”他又派人进城约定了日期，说：“秦军的前营已经撤离，先行回撤的部队已经出发，只等待会见元帅后，便拔营全部离开。”同时，他又赠送旱藕和麝香说：“这两种物品都是秦地产的，旱藕对人有益，麝香可以驱邪，这些都是为了表达我们过去的友情，希望我们永远保持友好关系。”公子卬认为卫鞅对他很关心，更加相信卫鞅没有别的意图，于是回信感谢他。卫鞅假传军令，让前营全部撤离，让公子少官率领部队先行。然后他暗中布置，让部队一路上只说是去打猎找食物，在狐岐山、白雀山等地方，布置了四处的伏兵。约定的时间是那天午时末到未时初，魏军到达玉泉山下，只要听到山上放炮的声音，就一齐冲上去，把魏军全部抓住，不允许有一个人漏网。
到约定的那天，一大早，卫鞅就派人进城报告，说：“相国已经提前去玉泉山等待，同行的队伍不超过三百人。”公子卬非常相信这个消息，他也准备了一辆装满酒食的车，还有一部乐工，乘车去赴约，人数和卫鞅的相当。卫鞅在山下迎接他。看到对方的人数很少，而且没有携带军器，公子卬心里没有任何怀疑。两人见面后，互相叙说了过去的交情，还谈到了今天的和解之意。魏国的随从们，看到这样的场面都非常高兴。两边都摆好了酒席，由于公子卬是东道主，所以他先给卫鞅敬酒。敬了三次酒，奏了三次乐。当卫鞅让军吏报告时间的时候，他下令撤掉魏国的酒席，换上秦国的酒菜。两个侍酒的人，都是秦国有名的勇士，一个叫乌获，他能举起千钧重的东西。另一个叫任鄙，他能空手格斗虎豹。卫鞅刚敬完第一杯酒，正准备劝酒的时候，他看了看左右的人，就示意山顶上放炮，山下也同时放炮，声音震天动地。公子卬大惊失色地说：“这些炮是从哪里来的？相国是不是欺骗我？”卫鞅笑着说：“暂时欺骗一次，还请原谅！”公子卬心里非常慌乱，想要逃跑。但是他被乌获紧紧抓住，动弹不得。任鄙则指挥左右的人抓人。公子少官带领士兵，把所有的车马和人都抓住了，没有漏掉一个。卫鞅下令把公子卬送上囚车，先送回秦国报捷。然后，卫鞅把抓到的公子卬的随从们，解开他们的束缚，赏给他们酒喝以安定他们受惊的心情。他还让他们乘坐原来的车马，并告诉他们：“只说主帅去赴宴回来了。骗开城门，会有重赏；如果不从，就立即斩首！”这些随从都是年轻人，他们都怕死，所以都答应了。卫鞅让乌获假装成公子卬坐在车里，任鄙假装成护送的使臣，单车跟在后面。城上的人认出这是自己国家的人，于是立刻打开了城门。那两名勇将一起发动攻击，一拳一脚就把城门打碎，使得城门无法关闭。前面的士兵都被打倒。与此同时，卫鞅亲自率领大军，像飞一样快速赶到。城中的军队和百姓四处逃窜，卫鞅放任士兵乱杀一通，然后占领了吴城。朱仓得知主帅被俘，觉得西河难以防守，于是放弃城池逃走。卫鞅带领大军长驱直入，直逼安邑。惠王非常害怕，于是派大夫龙贾去秦军那里求和。卫鞅说：“魏王不能任用我，所以我才来秦国谋事。承蒙秦王厚待，任命我为卿相，享受丰厚的俸禄。现在秦王又将兵权交给我，如果不能消灭魏国，那就有负重托了。”龙贾说：“我听说优秀的鸟儿会怀念旧林，忠诚的臣子会怀念故主。魏王虽然不能任用您，但那是您的祖国，您怎么能无动于衷呢？”卫鞅沉思了半天，对龙贾说：“如果你想让我撤军，除非魏国把河西的土地全部割让给秦国才行。”龙贾只能答应，回去向惠王报告。惠王同意了龙贾的建议，让龙贾带着河西的地图去向秦军求和。卫鞅根据地图接收了土地，取得了胜利后返回。公子卬于是向秦国投降。魏惠王认为安邑离秦国太近，难以防守，于是迁都到大梁。从此，魏国被称为梁国。
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