齐景公失去了阳虎，又担心鲁国人会责怪他收纳叛臣，于是派人给鲁定公送去一封信，说明阳虎逃往宋国的原因，并邀请鲁侯在齐鲁交界的夹谷山前举行乘车之会，以促进两国友好，永远停止战争。鲁定公收到信后，立即召集三家（孟孙、叔孙、季孙）进行商议。孟孙无忌说：“齐国的人很多都是骗子，我们的君主不能轻易前往。”季孙斯说：“齐国多次向我们进攻，现在想修好关系，我们该怎么拒绝呢？”鲁定公说：“如果我去了，谁来保护我呢？”无忌说：“如果不是臣的老师孔子，就不能保证安全。”于是鲁定公就召唤孔子过来，让他来负责这些礼仪事宜。车马已经准备好，定公准备出发，孔子建议说：“我听说办文事的人，必须要有武备。文武两方面的事情不能分离。先前诸侯出境，一定要配备官员随从。宋襄公在盂地会盟的事情可以作为借鉴。请允许我为您安排左右司马，以防万一。”定公听从了他的建议，于是任命大夫申句须为右司马，乐颀为左司马，各自率领五百辆战车，远远地跟随着。又命令大夫兹无还率领三百辆战车，在离会合地点十里的地方扎营。一到夹谷，齐景公已经在那里等待，设立了一个简单的土阶坛位，坛位有三层。齐侯在坛的右边设帐，鲁侯在坛的左边设帐。孔子听说齐国的兵卫非常盛大，于是让申句须和乐颀紧随其后。当时，齐国的大夫黎弥因善于谋划而闻名，自梁丘据死后，景公特别信任他。那天晚上，黎弥敲响帐幕请求拜见。齐景公召见黎弥，问：“你有什么事，半夜来这里？”黎弥回答说：“齐国和鲁国之间的仇恨，已经存在很久了。只因为鲁国有孔子这个贤人，他在鲁国当权，我们担心他将来会对齐国造成危害，所以才有了今天的会议。我看孔子这个人，他懂得礼节但没有勇气，不熟悉战争的事情。明天主公您在礼仪结束之后，请奏起各地的音乐，来娱乐鲁君，让莱夷族的三百人假装成乐工，喧哗着前进，趁机抓住鲁侯和孔子。我会准备好车辆，从坛下杀散鲁国的众人。那时，鲁国君臣的命运就掌握在我们手里，主公您想怎么处理都行，这难道不是比用兵侵略更好吗？”景公说：“这件事是否可行，要与相国商量一下。” 黎弥说：“相国曾经与孔子有过接触，如果他知道了这个计划，它就很难实现了。我请求独自承担此事！”景公说：“我听从你的意见，但你必须非常小心！”黎弥就离开了，暗中约定了莱夷士兵，准备执行计划。
第二天早上，两位国君在坛下会面，相互行礼后登上坛。齐国由晏婴担任相国，鲁国由孔子担任相国。两位相国互相行礼后，各自跟随自己的国君登上坛，进行互相拜谢。他们谈论了太公、周公的友谊，互相赠送礼物以示敬意。之后，景公说：“我有来自四方的乐曲，希望与您一同欣赏。”于是下令让莱人上前，演奏他们本土的音乐。于是，坛下鼓声震天，莱夷族的三百人，手持各种旗帜、羽毛、矛戟、剑楯，拥挤而至，口中发出哨子声，相互应和。他们走到台阶的一半时，定公的脸色变了。孔子却毫无惧色，站在景公面前，举起衣袖说：“我们两位国君举行友好会谈，原本应该遵循中原的礼仪，怎么能用夷狄的乐曲呢？请命有司将他们赶走。”晏婴不知道黎弥的计划，也向景公进言说：“孔子所说的，才是正确的礼仪。”景公感到非常惭愧，赶紧命令莱夷人退下。黎弥躲在坛下，等待莱夷人动手，一起闹事。但看到齐侯命令莱夷人退下，他非常生气。于是，他召集了本国的优人，吩咐他们：“在宴席中间，我叫你们奏乐时，你们要唱《敝笱》这首歌，尽情地戏谑，如果能引得鲁国的君臣笑或者怒，我会给你们重赏。”原来这首歌讲述的是文姜淫乱的故事，他想通过这首歌来羞辱鲁国。黎弥走上台阶，向齐侯报告说：“请允许我为两位国君演奏宫中的乐曲，为他们祝寿。”景公说：“宫中的乐曲不是夷狄的乐曲，可以快速演奏。”黎弥传达了齐侯的命令，组织了二十多个倡优侏儒，穿着奇特的服装，脸上涂着各种颜色，有的装扮成女人，有的装扮成男人，分成两队，拥到鲁侯的面前，跳的跳，舞的舞，口中齐声唱着淫词，一边唱歌一边笑。孔子握住剑，瞪着眼睛，注视着景公，说：“一个平民戏弄诸侯，罪该万死！请齐国的司马行法！”景公没有回应。那些艺人们仍然在笑闹。孔子说：“既然两个国家已经建立了友好关系，就像兄弟一样，鲁国的司马也是齐国的司马。”然后他举起袖子向下点头，大声喊叫：“申句须、乐颀在哪里？”两个将军飞快地跑上了坛台，在男女两队中，每人抓住一个队长，斩了他们的头，其他人吓得四散奔逃。景公内心感到非常惊慌。鲁定公立刻起身。黎弥原本打算在坛下拦截鲁侯，但一来看到孔子有这种手段，二来看到申、乐两位将领英勇，三来打探到十里之外就有鲁军的营寨，于是他缩着脖子退了回去。
会议结束后，景公回到帐幕，召见黎弥，责备他说：“孔子是鲁国的宰相，他所行的行为都是古代先贤的道德规范，你却让我走进了夷狄的习俗。我原本想修好，结果反而成了敌人。”黎弥惶恐不安地道歉，不敢说一句话。晏子进言道：“我听说，小人知道自己的过错，用华丽的言辞道歉；君子知道自己的过错，用实际行动道歉。现在鲁国有三处汶阳的田地，一处是讙，这是阳虎献上的不义之物；第二处是郓，这是过去用来安置鲁昭公的；第三处是龟阴，这是先君顷公时依靠晋国的力量从鲁国索要的。这三处田地都是鲁国的旧物，在先君桓公的时候，曹沫在坛上劫盟，只取了这三处田地。田地没有归还给鲁国，鲁国的人心不甘，主公可以借此机会，用这三处田地向鲁国道歉，鲁国的君臣必定会感到高兴，那么齐鲁之间的友谊就会更加牢固。”景公听了非常高兴，立即派晏子把这三处田地归还给鲁国。这是周敬王二十四年的事。史官有一首诗说：“纷然鼓噪起莱戈，无奈坛前片语何？知礼之人偏有勇，三田买得两君和。”另一首诗单独赞扬齐景公能够虚心道歉，因此被称为贤明的君主，几乎恢复了霸主地位。这首诗写道：“盟坛失计听黎弥，臣谏君从两得之。不惜三田称谢过，显名千古播华夷。”
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