伍员率领士兵到达战场，史皇担心他们会追击囊瓦，于是带领自己的部队冲入吴国军队，左冲右突，杀死了两百多名吴国士兵和将领。虽然楚国士兵也有伤亡，但数量相当。史皇身中重伤后去世。武城黑与夫概激战不退，最终被夫概斩杀。薳射的儿子薳延得知前方营寨失陷，便回报给自己的父亲，准备带领士兵前去救援。薳射不准备抵抗，自己在营前稳定军心，下令军中：“敢乱动的就斩首！”囊瓦的败军都归附于薳射，经过清点还有一万多人，于是合并为一支军队，军势重新振作。薳射说：“吴军乘胜追击，来势汹汹，不能抵挡。在他们还没到来之前，我们要整顿队伍有序撤退，回到郢都，再作具体安排。”于是命令大军拔营起程，薳延作为先锋，薳射亲自殿后。夫概侦察到薳射移营的消息，紧跟在后面追击，一直追到清发。这时楚军正在收集船只，准备渡江。吴国士兵想要前去勇敢地攻击楚国军队，但夫概制止了他们，说：“即使是困兽，也会拼命反击，何况是人呢？如果我们太过逼迫他们，他们会使用全部力量反抗。不如暂时停止进攻，等他们过半江后再发动攻击。那些已经过江的人可以得以幸免，而那些还未过江的人会争着先过，谁肯在这场战斗中死去呢？我们胜利是必然的！”于是他们退回二十里远的地方安营扎寨。中军的孙武等人听到夫概的话，都表示赞同。阖闾对伍员说：“我有这么一位弟弟，我不担心不能攻占郢都。”伍员回答道：“我曾经听说被离相过夫概，说过他的毫毛都会倒立起来，这意味着他可能会反叛国家、背叛君主。尽管他很勇敢，但是不能完全信任他。”但是阖闾并不认同伍员的看法。
当薳射听说吴军来追击，正准备摆好阵势抵抗敌人；但又听说吴军退了回去，便高兴地说：“果然知道吴人胆小，不敢紧紧追击。”于是下令在五更鼓时分让士兵们吃饱，一同渡江。然而在渡江过程中，仅仅渡过了三分之一，夫概的军队就到了，楚军争先恐后地渡江导致大乱。薳射无法阻止，只能乘车快速逃离。还未渡江的士兵们都跟着主将乱跑。吴军从后面追杀上来，抢走了无数楚军的旗鼓戈甲。孙武命令唐、蔡两位国君，各自率领本国军队，去夺取渡江的船只，并沿着江边一路接应。薳射逃到雍澨，士兵们又饿又累，无法再奔跑。他很高兴追兵已经远离，于是暂时停下来，挖锅做饭。但是饭刚煮熟，吴军又到了，楚军士兵们还没来得及吃饭，就只能放弃食物逃跑。他们留下的熟饭，反而被吴军享用了。吴军吃饱后，再次全力追击。楚军士兵们互相践踏，死的人更多了。薳射的车子翻了，被夫概一戟刺死。他的儿子薳延也被吴军包围，薳延虽然奋力冲杀，但仍无法突围。突然从东北角传来喊声震天，薳延说：“吴军又来了，我的生命就到了尽头！”其实，喊声是左司马沈尹戌带领士兵行至新息后得知囊瓦兵已经失败的消息，于是他们沿着旧路退回，刚好在雍澨遇到了吴军包围薳延。沈尹戌将他的部下分成三路，共万人，杀入战场。夫概依仗自己曾多次获胜，没有太在意。但突然看到楚军三路进攻，他们不知道敌军有多少人，只抵挡了一会儿就逃跑了。沈尹戌大杀一阵，吴军死亡人数超过一千多人。沈尹戌本来想继续追击，但是吴王阖闾的大军已经到了，两军扎营对峙。沈尹戌对自己的家臣吴句卑说：“令尹贪功，让我们的计划无法实现，这是天命！今天敌军已经很强大，明天我们必须要打一场死战。如果我们幸运地获胜，吴国的军队将不会到达郢城，这是楚国的幸运。但是如果我们失败了，就把我的首级留给你，千万不要让吴人得手。”他又对薳延说：“你的父亲已经在敌人手中牺牲，你不能再死了，应该赶快回国去，把我的话传给子西，让他早做保住郢都的打算。”薳延下拜说：“愿司马驱逐东边的敌人，早日建立大功！”说完流着泪告别。第二天，两军列阵交战。沈尹戌一向善于治军，他的士兵都很忠诚，毫无保留地全力战斗。夫概虽然很勇猛，但是却无法获胜，看起来快要失败了。孙武率领大军杀过来，右翼有伍员、蔡侯，左翼有伯嚭、唐侯，先用强弓和劲弩射击，然后用短兵器攻击，直接冲入楚军的阵营，杀得敌军七零八落。沈尹戌拼死杀出重围，身上中了好几箭，最后僵卧在车里，无法再战，于是喊来吴句卑说：“我已经没用了！你快取下我的首级，去见楚王吧！”吴句卑还不忍心。沈尹戌再用力大喝一声，然后闭上眼睛不再看。吴句卑不得已，用剑割下他的首级，用裳裹住，藏在怀里，再挖土掩盖他的尸体，然后跑回郢都去了。吴军于是长驱直进。史官有赞美道：“楚国的计谋不良，提拔了邪恶的小人，伍族被灭绝，郤氏宗族也一同覆灭。沈尹戌精明能干，却独自支撑大厦，他掌握敌情，却因令尹贪图小利而失败。他的功业毁坏，身死名灭，死后被暴尸于烈日之下。只有上天保佑忠臣，才使他的遗体回归祖国。”
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