当时晋国的军队驻扎在萧鱼地区，大夫伯骈来到晋国军队的营地。悼公召见他，并严厉地问道：“你之前已经多次欺骗了我，这次难道又是想拖延时间吗？”伯骈跪地磕头说：“我们的国君已经派遣使者前去向楚国宣战了，我敢保证没有任何二心。”悼公说：“我一直以诚信对待你，如果你再有反复，就是触犯所有诸侯的大忌，不仅仅是得罪我一个人！你现在回去，与你的君主商议清楚后再来回复我。”伯骈再次请求道：“我的国君已经派遣我前来向您投降，我们真的想将国家交给您，请您不要怀疑。”悼公说：“既然你已经下定决心要投降，那么我们可以缔结盟约。”于是他命令新军元帅赵武和伯骈一同进入城内，与郑国的简公进行血盟。郑国的公孙舍之随同赵武离开城外，与晋国的悼公达成了协议。当时是冬天的十二月，郑国的简公亲自前往晋军营地，与其他诸侯一起开会，请求成为盟友。在会议上，他接受了盟誓。悼公说：“我们已经缔结了盟约，如果你有诚信，那么鬼神也会看在眼里。何必再进行血盟呢？”于是他下令：“释放所有被俘的郑国人，让他们回到自己的国家。禁止所有军队侵犯郑国的领土，如有违反者，将依照军法处置！将所有在虎牢关的士兵撤回，让郑国自己保卫边界。”其他诸侯都劝阻他说：“不能信任郑国。如果他们反复，再次设置防卫难度就会加大。”悼公说：“长期以来，各国的将士都为此劳苦，却没有结束的时间。现在我想与郑国重新开始，相互信任，我不会辜负郑国，但郑国会背叛我吗？”他对郑国的简公说：“我知道你们的军队已经很疲惫了，我想与你们一起休息。从今以后，你们可以自由选择加入晋国或者楚国，我不会强迫你们。”郑简公感激地流泪说：“您对待人非常真诚，就算是野兽也可以感受到。更何况我这个还是人类的吗？我绝不会背叛您的庇护，否则鬼神一定会惩罚我的！”郑简公告辞离开后，第二天派公孙舍之献上礼物表示感谢：乐师三人，女乐十六人，歌钟三十二枚，镈磬相配，针指女工三十人，华丽的軘车和广车共十五辆，还有其他兵车一百辆，士兵和装备齐全。悼公接受了这些礼物。他们从女乐师中选出八人，取十二枚歌钟，送给魏绛说：“你教导我如何与各个部族相处，以正我国的政策。各个诸侯也都亲近我，就像音乐和谐一样，我希望能和你一起享受这种音乐的乐趣。”又将三分之一的军车赠送给智罃说：“你教导我如何分兵对付楚国，现在我们已经击败了郑国的军队，这都是你的功劳。”魏绛和智罃这两位将领都跪地拜谢说：“这些都是在您的灵明指引下，以及其他诸侯的辛勤付出下取得的成果，我们这些臣子又能有什么实际的贡献呢？”悼公说：“如果没有你们两位，我无法达到现在的地位，你们不要推辞。”于是他们都跪下接受了赏赐。于是，十二个国家的车马在同一天班师回朝。悼公又派使者去各国，感谢他们一直以来的支持和辛劳，诸侯们都非常高兴。从那时起，郑国全心全意地归属于晋国，再也不敢有二心。史官有诗说：“郑人反覆似猱狙，晋伯偏将诈力锄。二十四年归宇下，方知忠信胜兵戈。”当时，秦景公为了帮助郑国而进攻晋国，他在栎城打败了晋国的军队。但他听说郑国已经投降了晋国，于是他就撤回了军队。
接下来的一年，即周灵王的第十一年，吴国的君主寿梦因病危重，召集了他的四个儿子诸樊、馀祭、夷昧和季札到床前。他说：“你们兄弟四个人中，季札最有才干，如果让他继承我的王位，一定能让吴国繁荣昌盛。我一直希望让季札成为我的太子，但他一直拒绝。我死后，诸樊将会成为新的吴国国王，接着是馀祭、夷昧，最后是季札。一定要保证季札能成为国王，这样我们的祖先和社稷才会得到保佑。任何违背我的命令的人，都将被视为不孝，上天也不会保佑他们！”话音刚落，他就去世了。诸樊把国家让给季札，说：“这是父亲的遗愿。”季札回答：“弟弟在父亲生前辞去了世子的地位，怎么可能在父亲去世后接受君主的位置呢？如果哥哥再这样推让，我只好逃到别的国家去了。”诸樊无奈，只得公开宣布父亲生前定下的继承顺序，按照父亲的遗命即位。晋悼公派人前来吊唁和祝贺。这些细节就不再细说了。
第二年，即周灵王的第十二年，晋国的将领智罃、士鲂和魏相相继去世。悼公再次在绵山处集结军队，希望让士匄担任中军的指挥官，但士匄推辞说：“伯游更有经验。”于是悼公让中行荀偃代替智罃的职位，士匄担任荀偃的副手。悼公还想让韩起担任上军的指挥官，但韩起回答道：“我不如赵武厉害。”于是悼公让赵武代替中行荀偃的职位，韩起担任赵武的副手。栾黡还是像以前一样率领下军，魏绛担任副手。新军还没有主帅。悼公说：“宁可空着位置等待合适的人，也不能因为人而随便安排位置。”于是让新军的军官，带着他的部下，归属于下军。大家都说：“国君对名器的慎重就是这样。”于是每个人都认真履行自己的职责，不敢懈怠。晋国因此治理得非常好，重新振兴了文公、襄公的事业。没过多久，新军被废除并入三军，按照守护侯国的礼仪来安排。
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