那一年，魏犨在一次醉酒后，不慎从车上摔下来折断了手臂，内伤复发，最终呕血斗余而死。晋文公让魏犨的儿子魏颗继承了他的爵位。没过多久，狐毛和狐偃也相继去世。晋文公痛哭流涕地说：“我能够脱离困境，有今天的地位，多亏了舅氏家族的力量，没想到他们会离我而去，这让我失去了得力的臂膀。真是令人悲痛啊！”胥臣进来说：“主公您很珍惜狐毛和狐偃这两个人的才华，但是我可以推荐一位人选，他可以担任卿相，只需要您做出决定即可。”晋文公问道：“你所推荐的是谁？”胥臣说：“以前我出使时，住在冀野，看到一个人正在用耒耜耕地，他的妻子给他送来午餐，他用双手接过，他的妻子也在一旁伺候着他吃完饭。他先祭拜后再吃饭，他的妻子站在旁边等待他吃完。过了好一会儿他吃完了饭，等待他的妻子离开后再接着耕地，始终没有显露出懈怠的神情。夫妻之间相互尊敬，就像对待客人一样，更何况对待其他人呢？我听说能尊敬他人的人必定有德行。我去询问了他的姓名，原来是郤芮的儿子郤缺。这个人如果为晋国所用，不会比子犯差。”晋文公说：“他的父亲有很大的罪过，怎么可以用他的儿子呢？”胥臣回答：“尧和舜作为父亲，但他们的儿子丹朱和商均都不肖；鲧作为父亲，但他的儿子禹却很圣明。父子之间的品行并不相同。您为什么要因为过去的错误，而舍弃一个有用的人才呢？”晋文公说：“好的，你去召他回来。”胥臣回答说：“我担心他会逃到其他国家，被敌人利用，所以我已经把他接到了我的家里。如果您派人去召他回来，这才是尊重才能的正确方式。”晋文公同意了他的建议，并派遣内侍穿着簪缨袍服前往召唤郤缺。郤缺再次拜谢晋文公，说：“我只是个乡野农夫，您没有因为我父亲以前的罪过而惩罚我，已经对我宽宥了，我哪里敢仗着您的恩宠来玷污朝臣们的班列呢？”内侍再三转达晋文公的命令并劝他接受，郤缺才戴上簪佩进入朝堂。郤缺身高九尺，额头高耸，脸颊丰满，声音洪亮如同钟声。晋文公见到郤缺非常高兴，于是任命胥臣为下军元帅，让郤缺协助他。他还将原来的两个行改为两个军，称之为“新上”和“新下”。他让赵衰领导“新上军”，由箕郑协助；胥臣的儿子胥婴领导“新下军”，由先都协助。现在有三个军队，再加上两个新军，一共是五个军队。虽然比不上天子的制度，但是豪杰英才们都被用起来，军事和政治上都没有任何漏洞。楚成王听说这件事后感到害怕，于是派大夫斗章去晋国求和。晋文公考虑到过去的恩情，同意与楚国恢复友好关系，并派大夫阳处父去楚国回访。这些细节就不再赘述了。
在周襄王二十四年，郑国的文公去世了。大臣们推举他的弟弟公子兰继位，称为穆公。这正应了以前预示公子兰将继位的梦境。这年冬天，晋文公生病了，他召来赵衰、先轸、狐射姑、阳处父等大臣，接受他们的临终嘱托，让他们辅佐世子驩成为国君，不要废弃国家的大业。晋文公担心他的诸子在国内不安定，于是预先派遣公子雍到秦国去任职，公子乐到陈国去任职。公子雍是杜祁所生，公子乐是辰嬴所生。他还让他的幼子黑臀到周朝去任职，以加强与王室的联系。晋文公去世后，他在位八年，享年六十八岁。史臣写了一首诗赞美晋文公：“道路奔驰十九年，神龙返穴遂乘权。河阳再觐忠心显，城濮三军义问宣。雪耻酬恩中始快，赏功罚罪政无偏。虽然广俭由天授，左右匡扶赖众贤。”
世子驩主持丧事即位，成为襄公。襄公敬奉文公的灵柩，安葬在曲沃。当灵柩刚离开绛城时，突然听到柩中发出一声巨响，像牛鸣一样，灵柩变得沉重如泰山，车辆无法移动。群臣们都感到惊恐不已。太卜郭偃为此卜了一卦，献上繇辞说：“有鼠西来，越我垣墙。我有巨梃，一击三伤。”
太卜郭偃说：“数日之内，必定会有来自西方的军队。我们可以出击他们，必定能够大获全胜。这是晋文公的灵魂告诉我的。”所有大臣都跪拜在地。不久，灵柩中的声音突然停止了，也感觉不再那么沉重，随着车队继续前行。先轸说：“西方应该指的是秦国。”于是他派人秘密前往秦国探查情报。
话说回来。当时秦国的将领杞子、逢孙、杨孙三人，驻扎在郑国的北门。他们看到晋国把公子兰送回郑国，立为世子，心中十分愤怒地说：“我们为他戍守，抵抗晋国的军队，他却又向晋国投降，这显得我们没有功劳了。”他们已经将这个消息秘密地报告给了秦国。秦穆公心里也很不高兴，只是因为晋侯的原因，他敢怒而不敢言。等到公子兰即位后，他对杞子等人并没有特别的礼遇。杞子于是和逢孙、杨孙商量：“我们驻扎在外，永远没有结束的时候。不如劝说我们的主公悄悄派兵袭击郑国，我们都能获得丰厚的回报然后回去。”正在商量的时候，他们又听说晋文公也去世了，于是他们高兴地拍手称快地说：“这是天意帮助我们成功啊！”于是他们派遣一名亲信回到秦国，向穆公透露：“郑国让我掌管北门，如果你派兵偷袭郑国，我可以成为内部的帮手，让郑国彻底灭亡。而且晋国现在正在遭受重大的丧事，肯定无法帮助郑国。更何况郑国的新君刚刚登基，防御还没有完全建立起来，现在是我们不能错过的好机会。”
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