再说齐襄公自从击败了子突，放走了黔牟之后，确实担心周王前来讨伐，便派大夫连称为将军，管至父为副将，领兵驻扎在葵丘，以防止东南方向的进攻。两位将领临行前向襄公请示：“戍守辛苦，我们不敢推辞，请问何时可以替换？”当时襄公正在吃瓜，便说：“现在这瓜熟了，明年瓜再熟的时候，我会派人去替换你们。”两位将领前往葵丘驻扎，不知不觉已经过了一年。有一天，守卫葵丘的士兵拿来新瓜给两位将领品尝。两位将领想起去年襄公说过的瓜熟之约：“现在正是该替换我们的时候，为何主公没有派人来呢？”他们特意派心腹去齐国探听消息，听说齐侯正在谷城与文姜寻欢作乐，已有一个月没有回来了。连称十分愤怒地说：“王姬去世后，我的妹妹应当成为继室。这个无道的昏君，不顾伦理道德，整日在外沉迷于宴乐，使我们这些臣子暴露在边远地区。我必须杀了他！”连称对管至父说：“你可以助我一臂之力。”管至父回答：“去年吃瓜时，主公亲自答应我们在瓜熟时替换我们。恐怕他忘记了，我们不如主动请求替换。如果请求不被允许，士兵们就会怨恨，那时我们才能起事。”连称说：“好主意。”于是派人给襄公献上瓜，并趁机请求替换。齐襄公很生气地说：“代出我的意愿，为什么还要请求呢？再等一个瓜熟的时间就可以了。”他让人回报消息，连称非常愤怒。他对管至父说：“现在我们想要干一件大事，你有什么计划吗？”管至父说：“在做任何事之前，必须先有支持者，才能成功。公孙无知是公子夷仲的儿子，我们的前任君主僖公因为和他的母亲关系亲密，宠爱他，并且也喜欢无知。他从小在宫中被养育，穿着礼服，受到和世子一样的待遇。自从主公登基以来，无知一直在宫中，和主公争斗，无知甚至把主公扭倒在地，主公非常不满意。有一天，无知还和大臣雍廪争夺路线，主公因此生气，最终将他贬职，并且降低了他的品级。无知心中一直怀恨在心！他一直在思考如何发动叛乱，但是缺少帮手。我们可以和无知保持联系，内外联合，事情就可以成功。”连称问：“应该在什么时候行动？”管至父回答：“主上喜欢用兵，又爱好游猎，就像猛虎离开巢穴一样，容易制服。只要能提前得知主公外出的时间，就不会失去机会。”连称说：“我的妹妹在宫中，失去了主公的宠爱，她也心怀怨恨。现在让无知暗中与我妹妹商量，等待主公的空隙，随时互通消息，就不会误事。”于是再次派心腹之人，给公孙无知送去一封信。信中写道：“贤明的公孙无知，先公对你宠爱有加，犹如嫡子。然而如今你的地位被削夺，路人都为此感到不平。况且国君日益荒淫昏庸，政令无常。葵丘驻军已久，及瓜不会换防，三军将士们心中愤怒，渴望变革。如果有机会可以谋取，连称等人愿意效犬马之劳，竭力推戴公孙无知。连称的妹妹在宫中失宠，心怀怨恨，上天赐予公孙无知内应的良机，机不可失！”公孙无知收到信后非常高兴，立刻回信写道：“上天厌弃荒淫之人，以此启发将军们的忠诚心志，我非常敬佩你们的忠诚之言。我会尽快采取行动，向你们表示回报。”公孙无知暗中派女侍者给连妃送信，同时把连称的书信给她看，书信中说：“如果事情成功，我会立她为夫人。”连妃答应了。周庄王十一年冬天十月，齐襄公知道姑棼之野有一座名叫贝丘的山，是禽兽聚集的地方，适合去打猎。他预先警告徒人费等人，整理好车马，准备下个月前往那里打猎。连妃派宫女把消息送给公孙无知。无知连夜派人把消息送到葵丘，通知连、管两位将军，约定在十一月初旬一起行动。连称说：“主上出猎，国内空虚，我们可以率军直接进入都城门，将公孙拥立为新君如何？”管至父回答说：“主上和邻国关系友好，如果请求来支援，我们该如何对付？不如我们在姑棼设置伏兵，先杀掉昏庸的君主，然后拥立公孙为新君。这样可以确保事情万无一失。”那时葵丘的守卫士兵，因为长时间在外，都很想家。连称传递了秘密的命令，让每个人准备好干粮，前往贝丘行动。军士们都非常愉快地跟随。接下来的事情就不再赘述了。
齐襄公在十一月朔日驾着车出游，只带了力士石之纷如和宠臣孟阳等人，架着鹰牵着犬，准备去打猎，没有带一位大臣随从。他们先来到姑棼，原来这里有一座离宫，玩得非常开心。当地百姓献上酒肉，襄公畅饮到夜晚，便留在这里住宿了。第二天，齐襄公驾着车前往贝丘。他看到一路上树木茂盛，藤萝缠绕，景色优美。襄公把车停在高地上，下令点燃火把焚烧树林，然后围捕猎物，放出鹰犬。火势猛烈，风势强劲，狐兔等动物纷纷东逃西散。突然，一只大野猪从火中冲出来，像牛没有角，似虎没有斑，跑到高阜上，蹲在襄公的车前。当时大家都在骑马追射，只有孟阳站在襄公身边。襄公看向孟阳说：“你替我射杀这头野猪。”孟阳睁大眼睛看着野猪，大惊失色地说：“不是野猪，是公子彭生！”襄公非常生气地说：“彭生怎么敢见我？”他夺过孟阳的弓，亲自射击彭生，连续发射了三支箭都没有命中。那头大野猪突然直立起来，双拱前蹄，模仿人类的走路姿势，并发出哀惨难听的啼叫声。这景象把襄公吓得毛骨悚然，从车上摔了下来，跌伤了左脚。他的一只丝文屦也脱落了，被大野猪衔走，瞬间消失不见。髯翁有一首诗，写道：“鲁桓昔日死车中，今日车中遇鬼雄。枉杀彭生应化厉，诸儿空自引雕弓。”
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