卫国的武公拱手回答道：“世子请放心，我会倾国全力支持勤王之事。听说秦国和晋国的军队很快也会到来，我们又何必担心这些狗羊一样的贼人呢？”
掘突让卫侯先行，自己则拨转车辕，重回镐京。当离镐京二十里时，他们在两个地方扎下营寨。
掘突派人去打听秦国和晋国的起兵消息。侦察员回报说：“在西角上，金鼓大声鸣响，车辆声轰隆作响，绣旗上写着‘秦’字。”
卫国的武公说：“虽然秦国只是一个附庸国，但是他们习惯于战争，他们的士兵勇敢善战，是犬戎所害怕的！”还没等他说完，北方的侦察员又报告说：“晋国的军队也到了，已经在北门立起了营寨。”卫国的武公非常高兴地说：“两国的军队都到了，大事可以得到解决了！”立刻派人去与秦、晋两国的国君前来相会。不一会儿，秦、晋两国的国君都到了武公的营中，互相慰问。两位国君看到掘突全身穿着白色的孝服，就问：“这位是谁？”
卫国的武公回答说：“这是郑国的世子掘突。”然后，他详细讲述了郑伯的死和幽王被杀的事情，两位国君听完后感到非常悲伤。
武公说：“我年事已高，没有太多的见识，只是作为臣子，义不容辞地尽力而来。扫荡腥膻，全靠上国的支持。现在该怎么办呢？”
秦襄公说：“犬戎人的目的，只是抢夺子女、金帛罢了。他们认为我们的军队刚刚到达，必定没有防备，今夜三更时分，我们应分兵东南北三路进攻，独留西门，让他们有一条退路。却让郑世子在西门外埋伏兵力，等他们逃出来，从背后掩杀，我们一定能取得全胜。”
武公说：“这个计策非常好。”
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