李珥直言不讳的指出朝鲜当前“纪纲不振、百僚怠官、民生困苦”的严峻局面，痛斥地方官员贪腐怠政、鱼肉百姓，豪强地主兼并土地、欺压佃户，朝堂派系林立、相互倾轧，各项政令形同虚设。
针对这些弊端，李珥提出系列匡救之策，涵盖弭灾、进德、整顿吏治、轻徭薄赋、安抚百姓等多方面。主张“政贵知时、事要务实”，反对墨守成规、空谈义理，建议借鉴历代治乱经验，效法明国改革，推行务实革新。
弭灾方面，李珥认为，灾异频发虽有上天惩戒之意，但根本在于朝政不修、民心背离，因此建议修身立德安抚民心，兴修水利、开垦荒地应对旱灾饥荒。吏治方面，主张严格考核官员政绩，罢免贪腐怠政之徒，提拔务实勤政之人，扭转官场颓风。民生方面，力主轻徭薄赋，减免赋税、赈济灾民，禁止欺压佃户，保障百姓基本生活。
李珥的万言疏切中要害，既指出朝鲜当前危局，又给出切实可行的解决办法，得到了宣祖李昖的高度认可。而此时，明国张居正改革的成效日益显现，这让朝鲜朝廷更加坚定效法明国推行改革的决心。
恰逢万历帝万寿节将至，宣祖李昖借此机会派遣圣节使团赴明，一方面履行朝贡义务，庆贺万历帝万寿，维系宗藩关系；另一方面，也是更为重要的目的，便是让使团成员详细观察明朝的政治、经济、文化状况，深入学习张居正的改革经验，为朝鲜的内政革新提供参考。
圣节使团阵容庞大，由正使朴希立、书状官许篈、质正官赵宪率领，使团成员涵盖官员、学者、工匠等各阶层，共计三十余人。出发前，宣祖李昖亲自召见使团成员，反复叮嘱，语重心长的说道：
“上国近日推行新政，成效显着，国势日盛。你们前往，不仅要恭敬履行朝贡之礼，更要睁大双眼，仔细观察朝政运作、吏治考核、土地管理，深入了解每一个细节，无论是考成法的推行，还是土地清丈的举措，都要详实记录带回。”
五月十一日，使团自汉城出发，踏上了前往明国北京的征程。
旅途漫长而艰辛，使团一路向北，途经开城、平壤抵达义州，随后渡过鸭绿江，进入明国辽东境内。沿途使团成员不忘宣祖李昖嘱托，仔细观察风土人情、民生状况，记录明国地方官员的执政举措，尤其对辽东进行了详细考察。
经过两个多月的跋涉，朝鲜使团抵达明国都城北京。此时的北京作为明朝都城，繁华热闹，车水马龙，宫殿巍峨，市井喧嚣，一派盛世景象。抵达北京后，使团首先往礼部报到，履行朝贡手续，献上贡品表达对明国的臣服与敬意。
八月十七日，万历帝朱翊钧在皇宫接见朝鲜使团。此时的万历帝虽然年仅十二岁，但在张居正的教导下，已然展现出几分帝王气度，“龙颜壮大，语声铿锵”，丝毫不见孩童稚气。他虚心好学，除上朝之日，每日坚持经筵，不论寒暑，从不间断，俨然有为之君的模样。
朝贡仪式结束后，朝鲜使团在京停留近一个月。出席礼部宴会，与明朝内阁及礼部官员进行了深入交流。许篈、赵宪等使团学者，更是主动拜访，详细询问改革的进展与成效，尤其是考成法的推行细节、土地清丈的实施过程。
使团成员一边认真倾听，一边详细记录，将明朝的改革经验整理成册，生怕遗漏任何一个细节。许篈在其日后撰写的《朝天记》中，详细记录此次赴明经历，以及对改革的观察与思考，称赞张居正改革“务实有效，弊除利兴”，认为朝鲜若能借鉴，必能摆脱当前困境。
在京期间，朝鲜使团还向明国提出了一个重要请求——修改《大明会典》中关于朝鲜太祖李成桂开国事迹的错误记载。《大明会典》作为明国官方典籍，记载各国情况，但其中关于朝鲜太祖李成桂的开国事迹存在诸多错误，与朝鲜记载不符，这让朝鲜深感不满。
朝鲜一直将明国视为上国，十分重视自身在明国官方典籍中的形象。因此，此次特意将修改典籍记载作为一项重要任务。面对朝鲜请求，礼部表示，《大明会典》修订流程繁杂，需要详细核查，不能轻易修改。
虽然未能达成修改目的，但朝鲜使团并未放弃，多次与明朝礼部沟通，强调此事的重要性。最终礼部勉强同意，待后续核查完毕后再考虑修订之事，但终究不了了之，成为两国外交的一个长期议题。
就在明国与朝鲜因朝贡，而往来日益密切，展现出亲密的宗藩关系之际，明国辽东局势却悄然迎来巨大转机。辽东作为明国的东北边疆，一直是多民族聚居之地，女真、蒙古等与汉族杂居，局势复杂，边患频发。
尤其是建州女真，在首领王杲带领下日益壮大，成为辽东一大隐患。王杲为人聪慧，有才辩，通晓番、汉语言，且精通女真族的占星术，身手剽悍，在女真各部中极具号召力，被视为女真大萨满，建州诸夷悉听调度。
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