最终，本多忠真寡不敌众，被小山田信茂当场讨死，他口中满是鲜血，用尽最后一丝力气，高声喊道：“为了主公！俺...一步...都不会退让的！”本多忠真的战死，让德川家康心中一痛，也让本多忠胜神色愈发凝重。
本多忠真一死，德川军侧翼彻底暴露在武田军面前，武田军纷纷向着德川家康的中军冲来，局势愈发危急。本多忠胜深知，若是再拖延下去，德川家康必然无法逃脱，他当即松开拽着马辔的手，将其交给了一旁的服部半藏，吩咐道：
“半藏！交给你了，务必保护主公安全返回滨松城！撤退掩护的事情，交给我来！”
服部半藏是德川家康麾下的忍者首领，身手矫健，擅长隐蔽护卫。他接过马辔，单膝跪地，沉声应道：“遵令！拼尽性命，也必保主公安全！”说完，他便扶着德川家康，调转马头，向着滨松城的方向，疾驰逃窜。
而本多忠胜，则转身拔出手中的蜻蛉切，翻身上马，率领麾下残卒向着武田军方向冲去，充当殿军，拼死掩护德川家康撤退。他手持蜻蛉切，如一头暴怒猛虎，冲入武田军之中，枪尖所过之处无人能挡，用自己的武勇，为德川家康的撤退争取着宝贵时间。
随着武田军不断涌来，德川家康的逃亡之路愈发艰难。一旁扈从的德川家臣夏目信吉，看着身后紧追不舍的武田军，心中深知，若是继续这样下去终究会被追上。他没有丝毫犹豫，当即上前，将德川家康的头盔取下，戴在自己头上，随后翻身上马，调转方向，向着与滨松城相反的方向冲去，故意吸引武田军的注意力。
武田军见有人戴着德川家康的头盔，误以为就是德川家康，纷纷调转方向，向着夏目信吉追去。夏目信吉率领少数士卒拼死奔逃，最终被武田军追上，当场战死。他用自己的性命，为德川家康争取到了宝贵的逃命时间，也用自己的忠诚，诠释了德川家臣的气节。
三方原之战惨烈无比，直至夜幕降临，战火才渐渐平息。德川-织田联军战损两千余，尸横遍野，血流成河，原本一万一千人的大军，最终成功逃回滨松城的，不足半数。德川家诸多家臣，为了掩护德川家康撤退壮烈战死：鸟居四郎、成濑藤藏、田中义纲皆是奋勇杀敌，最终寡不敌众被武田军讨死，本多忠真为掩护侧翼战死沙场，夏目信吉舍身诱敌壮烈牺牲。
尤为令人动容的，是刚刚自二俣城被武田信玄放还的中根正照与青木贞治。二人此前坚守二俣城，最终因水绝而被迫投降，被武田信玄放还滨松城后，始终将此次投降视为人生之耻，心中充满愧疚自责。
此次三方原之战，二人主动请缨充当殿军，负责掩护德川家康撤退。他们率领麾下残卒，拼死抵抗武田军猛攻，最终双双战死沙场，可谓求仁得仁。用自己的生命，洗刷了投降的耻辱，也诠释了身为武士的忠诚与气节。
夜幕笼罩下的三方原台地，一片死寂，只剩下战死的遗骸，与弥漫在空气中的浓郁血腥味。武田信玄骑在马上，望着眼前战场神色平静，没有丝毫喜悦，仿佛早已预料到这样的结果。
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