见德川家康力排众议，态度决绝，家臣与援军将领深知再劝无益，只能无奈领命。随后，德川家康下令全城戒严，所有兵马即刻集合：五千德川军主力、三千织田援军、四千救援二俣城的援军，总计一万一千人，迅速集结，整装待发。
德川家康亲自披挂上马，身着墨色胴丸铠，头顶唐头头盔，手持太刀，神色坚毅，眼底没有丝毫畏惧，只有破釜沉舟的决绝——他知道，这一战关乎德川家存亡，关乎他的尊严，无论成败都必须全力以赴。
一声令下，一万一千大军，浩浩荡荡自滨松城出发，向着武田军离去的方向疾驰追赶。德川家康虽急于一战，却也并非完全鲁莽，他深知武田信玄的狡诈，因此在行军过程中格外谨慎，下令全军采用鹤翼阵行军，以防武田军设伏。
鹤翼阵呈弧状一字排开，自北向南依次部署各部兵力：最北侧是酒井忠次一部，负责右翼警戒；紧接着是平手泛秀率领的织田援军一部；随后是佐久间信盛率领的另一部织田援军；德川家康亲自率领中军，位于阵型中央偏后位置；中军左侧，是本多忠胜率领的精锐；最南侧是石川数正率领的一部，负责左翼警戒。
这般阵型部署，既有防范武田军设伏的深意——弧状阵型可全方位警戒，一旦遭遇伏击，各部可迅速相互支援，形成合围之势；也有一丝侥幸之心，若是能够在追赶过程中，抓住武田军的后勤辎重部队，便可趁机围歼，既能提振士气，也能给武田信玄一个下马威。
而更为隐秘的心思，藏在阵型的排布之中。主将德川家康的位置，是鹤翼阵中最靠后的，一旦野战失利，便于快速撤退保住性命，为德川家留下一丝火种。这一点德川家康虽未明说，却也被不少心思缜密的家臣看在眼里，只是此刻无人提及，唯有全力以赴跟随前行。
秋日阳光，渐渐西斜，朔风愈烈，卷起漫天尘土，吹得睁不开眼睛。一万一千大军疾驰追赶，不敢丝毫停留，士卒个个疲惫不堪，口干舌燥，浑身沾满尘土汗水，阵型也渐渐变得松散。
德川家康骑在马上，目光坚定的望着前方，心中只有一个念头——追上武田军与之决战，挽回颜面，稳住人心。他时不时回头，查看大军阵型，督促加快速度，丝毫没有察觉，一个致命的圈套，正在前方悄然等待着。
德川家康万万想不到，武田信玄自滨松城外大摇大摆穿过，并非轻视，而是为他精心准备的又一个诱敌之计。武田信玄早已料到，德川家康被连日困局与轻视所激怒，必然会贸然出战，因此故意放缓行军速度，引诱德川家康率军追赶，同时下令全军转向，抵达三方原台地后占据有利地势，以逸待劳，等待德川军的到来。
三方原台地，地处远江国西部，地势高耸，台面开阔，东侧是一段长长陡坡，陡峭难行，西侧则地势平缓，是天然战场。武田信玄率领三万大军，抵达三方原台地后，迅速占据有利位置，隐蔽在陡坡之上，处于德川军的视野死角之中。
随后，武田军整齐列队，摆出鱼鳞进攻阵型。这种阵型紧密有序，前锋精锐，两翼展开，如鱼鳞一般，既能集中兵力突破敌军，也能灵活调动两翼包抄，是武田军最擅长的进攻阵型之一。
自北向南，武田军阵型排布得井然有序：最北侧是小幡信贞率领的精骑，负责左翼包抄；紧接着是内藤昌丰率领的足轻，负责正面突破；随后是马场信春率领的骑兵队，作为中军侧翼，随时准备支援；武田信玄亲自率领中军，位于阵型中央，身后是“风林山火”的帅旗，气势磅礴；中军右侧是山县昌景率领的“赤备”骑兵，这是武田军精锐中之精锐，战力强悍无比，素来以冲锋迅猛、悍不畏死着称；最南侧是小山田信茂率领的足轻与骑兵混合部队，负责右翼包抄追击。
三万武田军整齐列队，甲胄在夕阳照耀下，泛着冰冷寒光，士卒个个精神抖擞，注视着陡坡之下的道路，蓄势待发。他们已经在此等候多时，养精蓄锐，只为等德川军到来，给予其致命一击。武田信玄骑在马上，身着华丽胴丸铠，手持军佩，目光悠远的望着陡坡之下。
一路疾驰追赶半日，日暮时分，德川家康率领一万一千大军，终于抵达三方原台地之下。士卒早已疲惫不堪，气喘吁吁，不少人踉跄前行，阵型也变得愈发松散。德川家康勒马望向台地之上，当他看清面前景象时，整个人瞬间僵在原地，一股寒意从脚底直窜头顶，浑身血液仿佛瞬间冻结。
在这辛苦追赶半日的一万一千德川-织田联军面前，并非武田军的后勤辎重部队，而是已经整齐列队、呈鱼鳞进攻阵型的，整整三万以逸待劳的武田军。夕阳余晖洒在武田军甲胄上，洒在“风林山火”帅旗上，洒在武田信玄身上，那压倒性的气势如泰山压顶一般，瞬间笼罩整个德川-织田联军。联军看到这一幕，个个面色惨白，眼中充满恐惧绝望，原本疲惫的身躯变得更加僵直，连手中武器都有些握不住。
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