行参军——裨将军杜义，武略中郎将杜祺，绥戎都尉盛孛攵；
从事——武略中郎将樊岐；
典军书记——樊建；
丞相令史——董厥；
帐前左护卫使——龙骧将军关兴；
右护卫使——虎翼将军张苞。
以上一应官员，都随着平北大都督、丞相、武乡侯、领益州牧、知内外事诸葛亮。分配已经确定，还传令给李严等人守卫川口以抵御东吴的进攻。在建兴五年春三月丙寅日，选定为出征魏国的日子。
忽然，帐下一位老将军厉声而进：“我虽然年老，但仍有廉颇之勇，马援之威。这两位古代的英雄都不服老，为什么不用我呢？”众人看去，原来是赵云。孔明说：“我自从平定南方回来，马孟起病故，我非常惋惜，觉得像是失去了一条臂膀。如今将军已经年纪大了，稍有不慎，可能会动摇一世的英名，减弱蜀中的战斗力。”赵云厉声说：“我自从跟随先帝以来，临阵不退，遇敌就冲上去。大丈夫能够死在战场上，是幸福的事，我又有何遗憾？愿意做前锋！”孔明再三劝阻，但赵云说：“如果不让我做前锋，我就撞死在台阶下！”孔明说：“既然将军要做前锋，就需要有一人同去。”话还没说完，一位人应声道：“虽然我才华平平，但愿意辅助老将军先带一支军队去先破敌军。”孔明看过去，原来是邓芝。孔明非常高兴，立即派遣精兵五千人和十位副将跟随赵云、邓芝出征。
孔明出发时，后主亲自引领百官送行，送到北门外十里。孔明辞别后主后，旗帜招展，戈戟密布，领军向汉中进发。与此同时，边境得知了这个消息，立刻报告给洛阳。曹睿当天召开朝会，近臣奏报：“边境官员报告称，诸葛亮率领三十余万大军，出屯在汉中，并派赵云、邓芝为前锋，准备进入我们的境内。”曹睿大为惊慌，问群臣：“谁可以担当将领，击退蜀军？”突然，一人站出来回答：“臣的父亲死在汉中，我对此恨之入骨，至今未能报仇。如今蜀军入侵我境，臣愿引领自己的部队，请求陛下赐予关西的兵马，前去击败蜀军，为国家效力，报答父仇，即使万死也无怨言！”
众人看去，原来是夏侯渊之子夏侯楙。夏侯楙字子休，性格急躁，又非常吝啬，从小就是夏侯惇的养子。后来夏侯渊被黄忠斩杀，曹操心疼他，将女儿清河公主嫁给他，因此在朝中备受尊敬。尽管夏侯楙掌握着兵权，但从未亲自上阵。此时他自请出征，曹睿立即任命他为大都督，调遣关西各路军队前去迎敌。司徒王朗劝阻道：“不可行。夏侯驸马素来未曾经历战阵，现在却赋予他如此重任，非他所适任。再加上诸葛亮足智多谋，精通韧略，不能轻敌。”夏侯楙怒喝道：“司徒难道与诸葛亮勾结，打算内应吗？我自小跟随父亲学习兵法，深通军略。你为何欺我年幼？如果我不能生擒诸葛亮，发誓不回见天子！”王朗等人都不敢说话。夏侯楙辞别魏主，星夜赶往长安，调动二十余万关西军马前来对抗孔明。
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