人类帝国是《战锤40K》中的几个主要势力之一，是由帝皇于纷争年代后重新统一建立起来的银河系帝国。荷鲁斯之乱后，帝皇永远的坐上了黄金王座，不能言语。
所以，人类帝国随后由泰拉领主们统治，并逐步陷入残酷的军事独裁与宗教统治之中，同时也要面对多种外星生物的威胁。
人类帝国之大，根本无法精确计算。因为它的疆域是在不断变化的，在帝国内部，一个又一个的世界不断被发现，失去，寻回，毁灭。这里有奇迹，也有暴行，有救主，也有狂人，有罪犯，也有君王。这里既有振奋人心的勇气，也有折磨灵魂的知识。
人类征服头顶星空的旅程始于三万九千年之前，在人类纪元2969年，人类第一次登上了月球。在纪元3100年，人类开始改造火星。在纪元3200年，人类正式开始向地球之外的行星殖民。在纪元4000年，人类发现了亚空间。但直到纪元年，人类才真正离开太阳系，飞向更深的宇宙。
那时，人类的飞船还只能以亚光速在广袤的虚空中蠕行，从一个殖民地到另一个殖民地需要花费上十代人的时间来航行。所以，各个殖民地不得不抛开地球进行各自独立的发展。这个时代，被称为科技的黑暗时代，直到纪元年，人类终于发明了亚空间航行技术为止。
在接下来的岁月里，人类开始大步流星的征服太空。
受亚空间的影响，灵能者开始出现了。受各个星球环境的影响，亚人类开始出现了。因为疆域的不断扩张，外星人也被一一发现。
然后就是STC（标准化生产模板）技术被发明，又被遗失。接着，连绵不断的内战，使得人类这个庞大的文明体系开始崩溃。
到了纪元年，人类与机器人之间爆发了战争，俗称：铁人叛乱。相当于就是智械危机！
最终，所有的机器人被消灭，但这场战争风波，导致了亚空间的能量波动却越来越剧烈。最终，阻碍星际航行的亚空间风暴在整个银河大范围的出现，殖民地之间的航线与通讯被中断，纷争时代拉开了序幕，人类孤独的对抗着各种恶劣的环境与异族的入侵，不断挣扎在存亡的边缘。
甚至连地球也由于资源和人口的危机而陷入内战，数以十亿计的地球人类，因此死于战乱和饥荒。而在火星上，被称为机械神教的组织，保藏了上古的科技，他们造出了巨大的星舰和泰坦，重新开始了向外太空的缓慢殖民。
人类帝国的历史，简单可以分为6个阶段。
第一个阶段：泰拉纪元。也就是第一个人类千年，到年。这个阶段基本上是人类从原始人进化到现代人，并研发出大规模星际殖民科技之前的年代。而帝皇就在第一个人类千年时期诞生，并在此后一直隐藏于人类社会中，暗中观察和庇护着人类文明。
第二个阶段：黑暗科技时代。也就是年~年之间。这是人类文明的黄金时代，科技得到了急速发展，殖民狂潮遍布整个银河系，今日人类帝国的一切科技都源自于这个时代，但又远远落后于这个时代。而帝皇大远征的目的，就是要将这个时代再次唤醒。
第三阶段：纷争年代。也就是年~年之间。由于艾达灵族过度滥用虚空的力量来寻求享乐，导致大量的负面能量充斥了亚空间，促成了大量亚空间风暴的诞生。亚空间风暴阻断了人类文明之间的交流，因为人类的一切星际航线都必须通过亚空间来维持。所以全银河系范围内的失联，使得人类文明开始崩溃，所有的人类殖民地都陷入了孤立无援和自生自灭的境地。
第四个阶段：统一战争。它开始并结束于人类纪元年之内。原因，是隐居于世的帝皇目睹了曾经辉煌的地球在纷争纪元中燃烧殆尽，只剩下一片荒漠，充斥着科技的野蛮人。于是，便决定挺身而出，重新将人类文明统一，而起点出发地则是泰拉，也就是地球。
帝皇制造了他的禁军为贴身侍卫，以雷霆战士为主力开始了统一泰拉的征途。统一战争的结果可想而知，帝皇只花了数十年的征战，便收复了地球，建立了人类帝国。
但作为主力的雷霆战士们，精神却不够稳定。为了能实现光复人类文明的梦想，帝皇需要更加稳定强大的战士，这也就促成了缔造星际战士与二十名基因原体的阿斯塔特计划的诞生。
第五个阶段：大远征。人类的复兴之火最终要由一位最伟大的人物来点燃，那就是万民敬仰的帝皇！没人知道他从何处而来，也没人知道他的真名实姓。他的智慧与知识卓越绝伦，他的勇力与灵能无可匹敌。他重新统一了地球，率领人类重新踏上征服银河的旅程，机械神教尊他为机械神的化身与使者，人类最后的救世主。
于是，大远征开始了！在200多年的时间里，帝皇和他的战士们将分崩离析的殖民地重新一统在帝国的旗帜下。帝皇的军队东征西讨，开疆拓土，重新发现了一度失落的人类世界，并驱逐异星的压迫者，将人类从黑暗和绝望中拯救出来。那是一个充满曙光的时代，人类团结在皇帝的麾下，重拾了昔日的辉煌。
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