【成为孤军以后，岳飞和王彦两人就如何继续用兵产生了分歧。
王彦认为朝廷已经不认他们了，按理说他们应该自行解散退去，只不过此时他们地处金国人的战略辖区内，一旦解散容易被团灭，所以他提议全军找一个易守难攻的地方坚守一段时间，看看还有没有援军或者是其他的变故。
但岳飞却认为机会都是争取来的，他们这一军原本的任务就是打金人，不能因为朝廷解除了他们的编制就不打了，作为一个有良知的宋人，哪怕没有朝廷的支持，也要打金人。
营帐内，王彦和岳飞这对平日里本来相处的挺融洽的上司与下属针锋相对。
“岳飞，我不是反对你打金人，但你要看清现在的局面，以前咱们怎么打至少都有张所大人给咱们垫后，但现在咱们后面没有支援，孤军在外，一旦被敌人包围，到时候连累的便是全军将士！”王彦低吼。
“什么都不做就不会被包围了吗？兵法有云一鼓作气，再而衰三而竭，目前我们已经到了再而衰的地步，若是再固步自封，时期彻底衰竭，到时候哪怕只是一支小规模的金兵都有可能团灭我们，趁着现在军心依旧可用，我们应该主动出击，想要引起后方的注意，你至少得弄出点动静来吧！”
岳飞的话其实不无道理，王彦想要的事后方想起他们重新给他们个编制或者是支援。
可他们如果什么都不做，那就如同一潭死水，后方没准慢慢的就把他们忘了，只有他们主动闹出些大动静来，后方才会想起来，前面还有一支被他们遗忘的部队，到时候才有可能支援。
只可惜王彦没有想到这一点，这一刻他只觉得岳飞是故意在跟他对着干。
“岳鹏举！我告诉你，年轻人不要太气盛！”
“不气盛还能叫年轻人吗？王将军，您不愿动岳某也不逼你，岳某自带本部兵马继续去打金人！”
岳飞扭头气呼呼的走出了营帐，当夜便点了他手下的千余将士，一路攻占了新乡县，俘金军千户阿里孛，后又击败了万户王索。
消息传回金军前线，金军以为这里有一支宋军的主力，当即调动周遭诸多郡县的驻军前往新乡，准备和宋军一较高下。
殊不知彼时在新乡，除了算上岳飞和王彦两人的所有部队也不过才七千人。
被包围后，两人拼死杀出重围，突围的时候由于情况太过混乱，岳飞和王彦就此失散。
此后岳飞率部辗转各地，历经大小数十战，身边的弟兄转眼只剩十余人，且各个带伤，十分狼狈。
后来，岳飞听说有宋军云集在太行山区，持续和金军作战，于是前往投效，却发现在太行山区组建部队的人正是王彦。
彼时的王彦其实也是刚刚才从重创状态缓过劲来，好不容易组建起了一支八字军，结果突然被人告知说是有故人来访。
王彦一见居然是岳飞，顿时气的鼻子都歪了。
要不是因为岳飞，他之前的七千人班底也不至于损失那么惨重，因此哪怕岳飞如今已经意识到了错误，主动向他请罪，但王彦还是没有收留岳飞，而是‘客气’的把他赶走了。
无奈之下，岳飞只好带着残部继续到处打游击战。
李纲罢相后，驻扎在开封府的宗泽便成了大宋为数不多的抗金主力。
虽然朝廷一直不允许宗泽主动出击，但宗泽还是积极联系了北地的各支民间武装，将他们成编制的聚集在一起，以他个人的名义赋予这些队伍主动出击的权力，并且提供粮草武器等资助。
岳飞收到消息以后便一路找到了宗泽，宗泽一直很欣赏岳飞的才能，于是他免除了岳飞此前抗命上级（王彦）的罪过，留在身边听用。
建炎元年（1127年），金军再度大举南下，攻打开封周遭地区，宗泽临危不乱，冷静从容的四处调动部队，使金军始终没有办法顺利进军。
当时正值年终，开封城的百姓完全不担心金人会打过来，照常张灯结彩，庆祝节日。
而岳飞则在这场战争中四处支援，屡立战功，大放异彩。
有一天，宗泽召见岳飞，送给他一套用兵作战的布阵图。
“鹏举啊，你素来喜欢打野战，虽然能出其不意，但终归不是用兵正道，今日我传你这些布阵图，就是希望你能学一些正统兵法，将来若是有机会做大将也好不吃亏是不是？”
不得不说，宗泽对岳飞是真的好，他确实将岳飞看做了自己的学生一般的存在。
然而对于兵法之道，岳飞却有着自己的理解。
“多谢将军好意，但岳某以为用兵之道，贵在出其不意，越是让敌人猜不透，赢得几率越高，至于这兵法布阵，在我看来可以借鉴，但不应死板，战场千变万化，随机应变才是王道。”
宗泽一听，这话有理，于是不再强求岳飞去学那些古板的战法。
建炎二年（1128年）四月以后，天气开始炎热，金军撤退，宗泽认为是时候北伐了，他派人联络了驻扎在前线各地的义军队伍，准备三路齐出，打金人一个措手不及。
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