公元481年墨洛温之孙克洛维击败西罗马帝国在高卢的势力，正式建立该王朝。8世纪初，东法兰克与西法兰克之间的争夺尤烈。东法兰克宫相查理在北方恢复秩序，732年在普瓦蒂埃击退阿拉伯人的入侵，重新统一法兰克王国。751年，他的儿子丕平（751～768年在位）在教皇支持下正式即位，建立加洛林王朝。
768年，丕平之子查理曼继承王位。在他统治期间连年出征意大利、西班牙、日耳曼等地区，到800年，他已把过去罗马帝国统治下的西欧广大地区置于自己控制之下，并由教皇为他加冕，查理曼成为西方皇帝。
从克洛维到于格．卡佩的500年间，蛮族入侵、内外战争连绵不断。封建自然经济的盛行，领主权力的扩大，贵族离心倾向与独立性的加强，造成长期生产落后、封建割据与国家不统一的局面。
中古中期
10～15世纪
中世纪中期，法国农业、手工业、商业有所发展。人口逐渐增长，至14世纪20年代，约达1600万。在交通要道和集市出现了许多新兴城市，从11世纪起，一些城市发动公社运动，通过武装起义或金钱赎买取得了自治权。随着城市的兴起，出现了一个新的社会阶级──市民阶级，他们成为与特权等级（教士、贵族）有别的第三等级。商品货币关系的发展加强了国内的经济联系，为国家统一创造了有利条件。
卡佩王朝初期，王室直接控制的领地只限于塞纳河和卢瓦尔河之间，各大公国、伯国恃势割据，俨如独立王国。腓力四世统治时期（1286～1314年）加强吏治，整饬军队，因坚持向教会征收财产税与教皇发生冲突。1328年查理四世死后，因卡佩家族嫡系无男嗣，由卡佩家族的旁支瓦卢瓦家族的腓力六世继承王位，建立了瓦卢瓦王朝。1337年英法“百年战争”爆发。1358年，巴黎北部又发生了扎克雷起义。战争后期涌现出民族英雄贞德，虽然她被出卖遇害，但民族统一的趋势已不可阻挡。1453年“百年战争”以法国胜利而告终。到15世纪末，最后几块贵族领地──勃艮第、比卡第、布列塔尼、普罗旺斯、鲁西永也并入法兰西王国的版图。
中古晚期
16～18世纪
这一时期是法国从封建社会向资本主义社会过渡的重要时期。这个时期的后半期在法国历史上称为“旧制度”。
从16世纪起法国资本主义生产关系开始萌芽和发展。新航路的开辟使法国对外贸易的重点从地中海转到大西洋，从17世纪起法国向北美、中美、非洲、印度扩张殖民地。
16世纪上半叶，英法百年战争的创伤尚未愈合，瓦卢瓦王朝的法兰西斯一世和亨利二世又发动了侵略意大利的战争，并与神圣罗马帝国皇帝查理五世争夺德法边境土地，从而揭开了法国与哈布斯堡家族长期争霸斗争的序幕。1559年意大利战争结束，法国取得加来和梅斯、图尔、凡尔登3个主教区的统治权。1589年，波旁王朝的第一个国王亨利四世（1589～1610年在位）继位后极力恢复和平，休养生息，其后经过主教大臣黎塞留和马扎然的整顿，到路易十四亲政时期，法国专制王权进入极盛时期。
路易十四加强封建中央集权统治，大力削弱地方贵族的权力。促进资本主义工商业的发展。同时，路易十四与哈布斯堡家族的长期战争，使法国东部边疆延伸到斯特拉斯堡。路易十五统治时期（1715～1774年），虽然经济有所发展，但专制王权日趋衰落。1774年路易十六即位，资产阶级日益感到政治地位与经济实力愈来愈不相称，他们对关卡制度、行会条例和不公平的征税制度极为不满，特别反对贵族和教士的特权。代表资产阶级利益的启蒙运动蓬勃发展起来，他们抨击天主教会和专制王权，传播科学知识，宣扬民主、自由、平等、理性。法国封建制度陷于严重的危机。
革命世纪
1789年开始的法国大革命是法国历史上重要的分水岭，它结束了1000多年的封建统治，开始了资本主义确立和发展时期。法国大革命以来近200年的历史可分为3个时期：
从法国大革命到巴黎公社（1789～1871年）这个时期可称为“革命的世纪”，在这82年中共进行了5次革命（1789年、1830年、1848年、1870年、1871年）。
1789年法国革命的历史任务是推翻封建专制统治，废除封建制度，建立资产阶级政权，发展资本主义。
1789～1794年，革命沿着上升路线发展，从1789年7月14日巴黎人民起义起经过君主立宪制、吉伦特派共和国和雅各宾派民主专政 3个阶段。波旁王朝被推翻，封建制度被废除，国内外反革命势力被击溃。在革命不断取得胜利时刻，革命阵营内部的矛盾激化。
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