被换回后，1703年秋季他帮助挫败了马尔博罗公爵约翰·丘吉尔在弗兰德地区的作战行动，两年后，其互不关联的作战行动再次阻碍了马尔博罗公爵的行动，但在1706年堵截马尔博罗向那慕尔的推进运动中，在拉米伊战役中，他的6万大军布的偃月阵被敌军集中突击一翼而大败，其部队被逐出战场，溃不成军，维勒鲁瓦元帅陷于绝望之中，不敢向国王汇报这次败绩。他接连五天没有向国王派遣信使。最后，他终于写信证实了这一使法国宫廷大为震惊的消息。他再度在国王面前出现时，这位君主并没有对他申斥责备，而是对他说：“元帅先生，我们这个年纪的人是不幸的。”尽管路易十四对他安慰有加，但从此未再担任指挥官，以一名廷臣终了余生。与路易十四一直保持私交，路易十四死后他是摄政委员会的成员，1730年7月18日卒于巴黎。
旺多姆伯爵(Count of Vend?me)和后来的旺多姆公爵(Duke of Vend?me)是法国贵族称号。第一个已知的持有人的名称是Bouchard Ratepilate，1514年旺多姆成为一个公爵领地，并领有波旁的查理治下的法国贵族爵位，其子安东尼为纳瓦拉国王，其孙即是亨利四世，1598年亨利四世将它授于自己的私生子塞萨尔，该公爵世家延续100多年，最后一人就是路易十四时期的名将旺多姆公爵路易-约瑟夫。
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