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第一百二十七章 我给玉兔支支招

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点击打开程序,等到了首页的时候,界面上的几个按钮很简单。

林涛站在旁边看到对方已经打开控制程序,他指着机器人人说道:

“一般机器人在执行所有任务之前都会先识别周围环境,完成环境的数字模型建模,院士,你可以先点击环境识别建模按钮。”

贾阳听取了林涛的建议,点击按钮,然后他们就看到那边的机器人被唤醒了,两只机械臂开始舞动,通过末端的摄像头识别环境。

几秒之后,机械臂不再舞动,而是朝向办公室几人。

贾阳看着手机上出现的机械臂摄像头采集画面,上面有几人的人体锁定还有人脸锁定标识框。

手机频幕上也划过了一条日志:环境建模完成。

此时林涛继续说道:

“接下来就是移动,院士,你点击目的地移动按钮,然后下一次在摄像头采集画面上点击选中任意位置后,机器人就会移动到指定位置。”

贾阳在几个人的注视下,点击目的地移动按钮,然后再次点击了手机画面上的办公室门口的位置。

三人就看到机器人履带开始转动,迅速的向办公室门口移动,中途林涛向前跨出一步,正好挡在机器人前进的方向上,但是机器人非常聪明的绕开了林涛,到达办公室门口的为位置。

然后林涛就向三人分别解释了目标物品抓取功能,还有识别信息提取的能力。

机器人刚才的表现可能没有那么惊艳,可是贾阳三人作为专业的机器人和探测器研发人员,他们看到了这一切演示背后的技术深度。

贾阳率先开口说道:

“林涛,要实现刚才这些能力,摄像头数据的图像识别能力想来是厉害的,应该搜集到了大量的数据,包含物体特征分析、物体分辨、距离特征等,而且你的机械臂精度也要足够,你这机器人确实不错。”

林涛谦虚说道:

“你过赞了,小成就而已,还是咱们的航天成就更辉煌,我未来还想向你们靠拢呢。”

贾阳笑了笑说:

“国家现在已经慢慢开放了商业航天领域,你们星辰科技是可以去申请的,只是这是一个高精尖的行业,没有技术积累的话太难了。”

看到林涛点头同意自己的观点后,贾阳继续说道:

“我们过来的目的呢,就是想了解下你机器人的高适应性和自主决策能力是怎样实现的,你可以重点介绍下吗?”

“好的,院士。你说的两个特征实际上与机器人关系不大,主要还是依赖软件算法的性能,机器人只是利用了算法的能力,然后通过机械臂的高精度来满足多样化的场景需求...

“自主决策的能力也是如此,公司的深度学习算法已经有了一些成果,可以在一定程度上支持算法基于当前采集数据做出正确的选择,这是长期训练的结果;除了借助算法,机器人也可以人为定义运行机制,通过自定义脚本将算法和机器人采集到的数据进行归类分析,然后通过正常的逻辑处理指示机器人完成指定的操作,例如移动、抓取、放下等等。”

这是岑远亮开口说道:

“所以林总你的意思是这些能力都是基于数据采集的广度和精度,再加上深度学习算法的能力,最终才能实现自主决策的能力。”

林涛点了点头,然后继续说道:

“院士,根据我的了解,像探测器这种设备,肯定不会承载太过复杂或高精度的任务设备,它的主要用途就探测周围环境和采集样品,规避移动路径上可能遇到的障碍,所以实际上只要能保证优秀的图像识别技术支持,那其他的问题就都能找到解决的办法。”

贾阳自然同意林涛的观点,只是要在月球上实现低延时的图像识别服务,哪是那么容易的事情。

“月球上没有低延时的服务,没有那么多算力设备支持,所以现在都是在地球上获取月球表面数据之后再进行决策,输出指令到月球执行,一次单向传输就需要5秒,然后地面解析月球数据包更得60秒,要应用你们公司的服务有点难。”

林涛能看出贾阳脸上的失落,星辰科技的技术是好技术,只是现在看来好像有点不适合月球车,通信和算力的限制,让月球上的设备都无法做到自动化和智能化。

林涛脑海里忽然在想,等以后星辰科技有了自己的火箭发射技术之后,自己一定第一时间在太空或月球建立一个高性能算力的服务站,那样就可以让星辰控制大量无人设备,在没有宇航员的情况下就可以处理大量的工作。

正当林涛畅想之时,贾阳收拾好自己的情绪,转头看见林涛还在思考的样子,他以为对方还在替月球车的项目思考,欣慰地说道:

“好了,林涛,别再思考了,虽然暂时没有办法应用你机器人的技术,但是你解决问题的思路还是值得借鉴的,而且你这个机械臂也不错,可以考虑移植到新型号月球车上去。”

林涛从自己的思索中回过神,他好似想到了什么,拿出手机开始发消息。

【林涛:星辰,如果只保留环境平面特征和路径规划算法,是否有可能将删减版的图像识别程序算力要求降下来呢?例如降到一台笔记本的算力就可以支持。】

【星辰:评估中,请稍候。】

贾阳看着林涛盯着手机的眼神好似有几分着急,他以为林涛有什么事情,就打算向林涛告辞。

【星辰:评估完成,至少需要一台mac pro的算力才可支持,但是林涛你要清楚航天设备上的芯片都是大制程的芯片,算力并不能与日常生活中的电子设备想比。】

林涛看到星辰的评估结果后,他转头对贾阳说:

“我这边可以保证如果只保留环境平面特征识别和路径规划功能,一台高性能笔记本的算力就可以支持算法服务,如果这样,月球车上的设备是否能够支持呢?”

林涛的这番话,让贾阳变得沉默,旁边岑、师二人更是一脸不可思议地看着林涛。

抱歉,今天晚了点。

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