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第一百一十章 一轮测试通过

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第111章 一轮测试通过

一觉醒来,身心的疲惫已经消失,林涛睁开双眼时只觉的精神饱满,整个人的状态都回来了。

先没有去管电脑里程序运行的结果,林涛先解决个人卫生问题,算法的事情容后再说。

用王雯给自己塞的牙具刷着牙,卫生间镜子里的林涛,手里攥着一根粉红色的牙刷,配上他自己阳光白皙的面庞,林涛自恋地在内心感叹道,或许自己也有当白面小生的潜质,粉粉嫩嫩就是我。

穿好衣服,林涛坐到桌前,打开笔记本里程序运行结束生成好的测试报告。

翻到报告的数据报表部分,程序昨晚跑完所有的数据之后,新算法的输出数据与原始数据进行对比,平均偏差幅度在0.2%。

这是一个比较大的数字了,数据基数足够大,所以即使是0.2%,那也说明有大量的数据有偏差。

林涛有点疑惑,原算法产生的数据是无人机正常飞行时收集的数据,现在测试报告中这么大的偏差可不是一个好消息。

继续往下看,林涛看到大部分数据单条的偏差度都在0.1%以下,之所以平均之后会有0.2%,完全是因为有一部分数据的偏差幅度巨高,已经接近300%。

如此之高的偏差,是林涛没有想到的,他不禁有点好奇,为何新算法与原算法相比差异会如此之大?

林涛通过报告中的线索找到对应的数据,这部分数据林涛观察后,心里的疑惑更胜了,原始数据中传感器采集数据都很正常,姿态传感器采集的数据也只是小幅度的波动。

带着这份疑惑,林涛找到自己算法中的逻辑和原算法中的逻辑进行对比。

5分钟后,林涛恍然大悟,他终于明白了偏差如此之大的原因所在,这部分数据应该就是姿态传感器的轻微振动产生的数据扰动。

原算法将这部分数据当作了正常采集数据进行了处理,而林涛自己的新算法将这部分数据进行了过滤,没有输出修改无人机当时的飞行状态。

想明白了这些,林涛找到测试报告中所有偏差度高的部分进行标记。

虽然自己已经有了结论,可是还是需要和张鹏他们进行确认,如果确实如他所想的话,那么他的新算法就可以说已经取得成功,比原算法更优秀,能够帮助无人机项目完成验收,只是具体实机测试的表现,需要实际测试后才能判断。

正打算继续分析,门口却有人敲门说王所长叫他下楼一块去吃早饭,林涛就只能合上笔记本抱在怀里下楼了。

林涛需要住在研究所进行封闭开发,可王一同作为所长则不需要,所以早晨他带上女儿王雯准备的爱心早餐就出门了,因为王雯明确表示这是给他和林涛两人做的早餐,必须送到林涛手里。

看到王雯对林涛这么上心,王一同自然是羡慕嫉妒,向王雯抱怨还没定亲呢胳膊肘都拐飞了,王雯却只是笑着叮嘱他一定要将早餐带到。

在家没有胃口吃饭的王一同,带着双人份的早餐就直接乘车到了研究所。

林涛住的寝室楼下,王一同看着林涛夹着笔记本从楼门口走了出来,林涛远远就和他打招呼。

“王叔,早上好,雯雯又带早餐了啊。”

王一同没好气的说道:

“是啊,你给这丫头灌了什么迷魂汤?以前我在研究所加班的时候,也没见她这么积极,死丫头。”

林涛得了便宜,决定不再刺激这个吃醋的老头,乖乖从王一同手里接过装早餐的饭盒。

“走吧,王叔,去食堂吃饭,顺便给你说一个好消息。”

王一同虽然一时吃醋,可也不能在小辈面前表现的太过分,就跟着林涛一块走向食堂。

等两人在食堂找到座位坐下开始吃爱心早餐,林涛喝着王雯熬制的皮蛋瘦肉粥,一口下肚,一脸满足。

看到王一同略显冷淡的表情,微微一笑,在自己的笔记本上打开早上的测试报告给他看。

“王叔,幸不辱命,新算法已经开发完成了,我使用项目组原来收集的数据进行的测试对比,总体偏差度可控,只是有一部分的偏差较大,我的判断是那部分数据正是算法BUG计算得到的错误数据,而我的新算法没有因为这部分原始数据产生异常,能够维持有效的姿态控制输出,现在就是要找张鹏张组长确认这部分数据到底是不是异常数据。”

王一同端在手里的粥碗悬在半空,虽然之前已有准备,可是在听到林涛已经将算法开发完成,他还是有点被惊到。

而且听他所说,他已经进行了一轮的真实数据测试,效果还不错。

慢慢放下手里的粥碗,王一同压住激动的心绪说道:

“所以你的意思是说,只要张鹏那边确认了你的判断,算法就算是开发完成了。”

林涛点点头,皱眉思考了一会后说道:

“在纯代码层面,可以这样说,只是我现在不清楚算法实机运行的性能表现是否会更加优秀,而且按照正常的流程,还需要进行进一步的测试。”

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