“是不容易，可还是要解决的，于老，您找我有什么事吗？”
于鸿飞摇了摇头说道：
“没事，就是过来认识下你，我刚才看了，你确实有两把刷子，希望你能帮到我们，需要什么帮助，你就和张鹏说。”
“好的，知道了，于老，那我继续工作了，这会我灵感上来了，手就有点忍不住了。”
林涛轻笑回复道。
“好好好，你忙吧，我这老头也该离开了，在这里影响你们工作。”
说完，于鸿飞笑了笑，林涛急于工作而要结束聊天，他并不觉得失礼，现在整个团队的最高目标就是完成项目，其他的小节都不重要。
和张鹏打过招呼，于鸿飞就离开了项目二组的办公室。
毕文卫移动椅子坐在林涛身边，竖起大拇指说道：
“林总，还是你牛啊，这样于老都不生你气。”
林涛这时哪有时间和他聊这些，他还着急早点将东西弄完，然后离开这里回公司处理接下来的事情呢。
“我看于老人挺大气的，他不会在意这些吧，不和你说了，我要敲代码了，能麻烦你帮我带份饭吗？”
毕文卫无语的看着这个眼中只有代码的企业老总，愣了几秒之后，最终只能叹气道：
“好吧，就你工作这劲头，我佩服。”
看时间差不多了，自己早已饿的困的不行，毕文卫就和几个组员跟着张鹏出了办公室。
张鹏出门前看着还在工作的林涛对毕文卫说：
“他不去吗？”
毕文卫回头看了看林涛，无奈说道：
“他好像找到解决问题的思路了，现在一心只想写代码。”
张鹏惊讶的转头看了看林涛，然后说道：
“真的吗？这就有办法了？”
毕文卫也看向林涛那边，冷静回复道：
“听他那会对于老说是有思路了，先让他写吧，没完成算法验证之前，谁也不能保证是不是真实有效。”
张鹏作为一名有多年工作经验的开发人员，自然更明白这个道理，只是对于林涛的效率有点惊讶。
几人结伴离开了办公室，出门后，轻轻将办公室的门关上。
就这样，林涛在研究所待了两天。
白天在项目二组的办公室和张鹏他们组一块工作，晚上则睡在研究所内的休息室里。
休息室环境肯定不如家里，休息室都是标间配置，因为林涛是临时加入，所以给林涛单独安排了一间房。
林涛认为这样挺好，方便自己晚上开发算法。
2号傍晚7点多，林涛停下手头的开发工作，看着自己花费两天时间开发的代码。
是的，他已经将他所设计的算法程序全部开发完成。
活动了下手腕和脖颈后，林涛转身拍了拍一旁正对着电脑忙碌的毕文卫。
“怎么了？卡住了？”
毕文卫回过头看着这林涛说道。
林涛笑着摇摇头，轻声说道：
“你能将无人机之前收集的传感器采集数据，还有当前算法处理之后的输出数据发给我吗？我有用。”
毕文卫先是有点疑惑，然后好似想到了什么，惊讶道：
“你自己的算法开发完成了？”
林涛一脸轻松的回复说：
“嗯，弄完了。”
毕文卫显得有点激动，忙站起身趴在林涛旁边说道：
“我能看下你的代码吗？”
“现在还不行，我只是开发完成了，还没有进行测试，你先把数据给我，我测试没问题后，自然会将代码分享给大家。”
毕文卫坐回自己座位给林涛找数据资料，有点期待的说道：
“虽然不知道你的算法是否有效，但是你能两天时间就开发结束，我还是很好奇你的代码内容。”
林涛轻笑几声，安慰道：
“等我测试没问题，肯定第一时间分享，你也懂的吧，如果我代码有问题，被你点出来了，那我多没面子？”
林涛在笔记本上接收了毕文卫发过来的数据。
打开数据文件快速翻阅了一遍，弄清楚数据格式弄之后，就开始在电脑上编辑数据处理程序和测试框架代码。
晚上8点半，测试程序开发完成后，林涛直接运行姿态控制算法服务，然后调用测试程序读取数据、调用新姿态控制算法服务，获得算法计算结果后再与原始数据中原算法的计算结果进行对比。
由于原始数据量巨大，当测试程序开始运行后，林涛看到测试任务预估用时竟需要8小时21分钟！
这个时候，林涛开始怀念星辰了，如果可以联络星辰的话，肯定用不了这么久。
研究所当然是可以申请超算资源的，只是这个点申请也来不及了，而且8个多小时，正好今晚执行一轮自测。
将笔记本锁屏，林涛站起身，拿着笔记本就准备回寝室休息了。
他对于自己的算法是有自信的，只是因为没有飞控系统姿态算法的开发经验，林涛决定等历史原始数据验证无误之后，再向研究所申请其他测试验证资源。
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