颜回到至匡野，孔子见而大喜，十分动情，竟至落泪。
孔子：吾以为汝陷于城中，早已死矣！
颜回：子在，回何敢死！
孔子饿于陈、蔡，绝食七日，子贡费尽周折，购米一石，孔子命颜回为炊。颜回煮粥之时，见有墙上灰尘掉进饭中，于是将泥块取出，不舍丢弃，便即放入口中食之。
子贡正在井边打水，正好回头望见，不由大怒，便跑去向孔子告状。
孔子说道：我信颜回乃是仁人，非止一日。你虽亲眼看见，其间必有缘故。将其唤来，我替你问之。
于是子贡跑到残垣之后，将颜回唤出，齐至孔子面前。
孔子并不过问偷食之事，只对颜回从容说道：我适才盹睡，梦见先人，概是将要启发佑助我等脱困之法。你将米饭盛来，我将祭奠先人。
颜回再拜道：刚才有灰尘掉进饭里，弟子恐弃而可惜，故将灰尘食之。已蒙尘垢之饭，不可再用来祭奠先人矣。
子贡闻此，不由大惭，低头无语。
孔子道：既如此，便将饭端来，我等食之。
颜回奉命而出。孔子环顾众弟子道：我相信颜回之仁，非从今日始也。
鲁哀公十一年，颜回三十八岁，孔子六十八岁。
鲁季康子派使臣公华、公宾、公林，赍礼至卫，迎接孔子一行归国。颜回跟随孔子周游列国长达十四年，重归鲁国故居陋巷，开始设坛讲学。
画外音：颜回作为孔门弟子之冠，当时欲求其为师者极多，常有颇具名望及地位者向其请教。颜回讲学所用教材，不外六经，但对《易》经最为精研，见解独到，讲解深透。颜回除讲学外，便是帮助孔子整理古代典籍，将周游列国时所获不同古籍互作参证，去伪存真。特别是在整理《易》经之时，颜回呕心沥血，终致劳累而死。孔子复以颜回整理为基，又经韦编三绝，才给后世留下一部完整《易经》。因此大功，颜子故被后世称为“复圣”。
公元前487年，周敬王三十三年，鲁哀公八年。
是年三月，吴伐鲁。孔门弟子有若参战，保家卫国，终致吴师败绩，退还姑苏。
同年，宋景公擒俘曹侯伯阳及公孙强，并杀之，曹国灭亡，存国五百六十年。
画外音：周武王克商，封文王六子振铎于曹，与鲁国共守王朝东土，建都陶丘（今山东省菏泽定陶）。更与晋、鲁、卫、蔡等国，同列十二诸侯。曹国之域襟带河济，扼控鲁宋，居于中原要冲，时称天下之中，是诸侯各国往来必经之地。城濮之战后，曹国亲附于晋，与宋国交恶。曹伯阳继位，常侵宋境，便致宋景公怒，因而灭曹。其后裔便多以故国为姓，称为曹氏。曹叔振铎即为曹姓始祖，其后有汉相曹参，即其后裔。
与此同年，吴王夫差再次伐齐。
伐齐之前，先筑邗城（今江苏扬州）于江北，又开邗沟联结江淮，用以通粮运兵。然后与鲁国联手大举伐齐，于艾陵（今山东泰安）大败齐兵，歼灭齐军十万。
齐悼公遣使求和，吴王从之。鲁国因而大惧，遂向齐国请和，并将邾隐公释放归国，使其继续为君。邾隐公回国复位，但是恶习不改，仍旧昏庸无道。
吴王伐齐获胜，便于齐境扎营，大宴随征诸将，犒赏三军。当时越王勾践为讨好夫差，率军协助作战。并时常随侍吴王左右，更于宴席之间竭力大献殷勤，歌功颂德。
伍子胥看出有诈，私对吴王进谏道：大王攻鲁伐齐，称霸中原，臣非但不阻，反而全力支持。但千里伐国，必除后患，不杀勾践，臣恐即便胜齐败鲁，我大军亦无所归矣。
吴王闻而不悦。是日晚，繁星陨落如雨，大地震动。
齐悼公四年，田乞去世，谥号厘子，其子田常袭爵代职，执掌齐国之政，是为田成子。田常见齐悼公难以控制，欲为作乱，乃谋于大夫鲍息。
田常：今吴军压境，国君昏暴，无计可施，齐国危矣！子盍不趁此机会图谋大事，外解吴怨，内报家门之仇？子若肯应，某当代子行之。
鲍息想起父亲鲍牧惨死，虽然明知田氏是敌非友，为报悼公，当即允诺。田常于是便趁阅师之际，进鸩酒毒杀悼公，并遣使报与吴王。
吴王览其私书道：寡君得罪上国，遂遘暴疾，上天行诛。大王幸赐矜恤，勿陨社稷，齐人愿世世服事上国。
夫差览书大喜，乃班师而退，鲁师亦归。田常遂立悼公之子姜壬为君，是为齐简公。
吴王夫差胜齐还吴，得意非常，因以姑苏台为家，四时随意出游，与西施弦管相逐，流连忘返。满朝卿臣，惟太宰伯嚭及大夫王孙雄常侍左右，伍子胥若要求见，往往辞之。
早有细作报回越国，文种大喜，立刻入见越王。
文种：大王，翦吴时机至矣！今岁我越国年谷歉收，粟米将贵，君可请贷于吴，以救民饥，此空吴实越之计也。天若弃吴，必许我贷。
勾践从之，即命文种以重币贿赂伯嚭，使其引见吴王。
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