便在此际，李世积引唐兵而至，尘埃涨天，旌旗蔽日。
大度设慌惧，便引部众自赤柯泺北走。
李世积选麾下及突厥精骑六千，自直道邀之，逾白道川，追及于青山。大度设狂奔累日，前至诺真水，因无渡桥，只得勒兵还战，背水列阵，横亘十里。
突厥兵先至，与薛延陀交战，三次冲突不胜，只得回马还走。
大度设见状大喜，下令乘胜追击，未及十里，李世积率唐兵杀至。薛延陀迎战唐军，万矢俱发，不射马上之将，只射坐下战马。
此招甚是狠辣，一阵箭雨落下，便有千余匹唐马摔倒，将士亦多跌伤，不能再战。
李世积自后队冲上，命传令官高声喝道：三军将士皆都下马，执长槊直前冲之！
众将大悟，遂全部下马，命长槊军在前，陌刀手继后，更有弓箭手分成两翼包抄，专射对方骑兵射手。于战未三合，薛延陀部众大溃，四散而逃。
唐军副总管薛万彻以数千骑追击，专门杀其执马军卒，夺其战马。
薛延陀骑兵一旦失去战马，便即不知所为，只能伸颈就戮。
唐兵纵马追击不舍，斩首三千余级，又捕虏五万余人。薛延陀几乎全军覆没，大度设率其残部脱身而走，万彻追之不及而还。
大度设引其残众千辛万苦还至漠北，又值天降大雪，人畜冻死者什之八九。
李世积取得完胜，还军定襄。
适逢突厥思结部居五台者叛走，后面有州兵追之；李世积引军还师，便上前夹击，将突厥叛军悉数诛杀。经此一战，李世积声名大噪，至与其师李靖并肩齐名。
薛延陀使者当时有留居京师长安者，告辞天子北还。
唐太宗对其说道：吾前曾命你部族与突厥以大漠为界，若有先寻事相侵者，我则发兵讨之。真珠可汗自恃其强，趁我东巡之机，逾越大漠先攻突厥。我大唐李世积所率才数千骑，汝已狼狈如此！尔等可归语真珠可汗：凡举措利害，可善择其宜。
薛延陀使者诺诺连声，再三礼拜而去。
恭延陀使者去后，太宗问魏徵道：我观近来朝臣，因何上书论事者稀耶！
魏徵答道：陛下若能虚心采纳众议，何愁无有进言者？凡为臣子者，徇国者寡，爱身者多，陛下既云上书论事者稀，则是彼因畏多口获罪，故不言耳。
太宗道：然。人臣关说忤旨，动及刑诛，与夫蹈汤火冒白刃者，亦何异哉！是以禹拜昌言，良为此也。
房玄龄、高士廉下朝，偶遇少府少监窦德素于路，因问：北门近来有何营缮？
窦德素囫囵应之，回头便将此事上奏。
来日上朝，太宗便怒责房玄龄与高士廉：君但知南牙政事，北门小小营缮，何预君事！
房玄龄等再拜谢罪，魏征却出班争道：臣不知陛下何责玄龄，而玄龄等亦何所谢！其为陛下股肱耳目，于中外事岂有不应知者！使所营为是，当助陛下成之；为非，当请陛下罢之。问于有司，理则宜然。不知何罪而责，亦何罪而谢也！
太宗闻言大愧，竟无言以答。
贞观十六年春正月，乙丑。魏王李泰撰写《括地志》完成，上呈父皇太宗御览。
字幕：李泰字惠褒，小字青雀，唐太宗第四子，文德皇后长孙氏所生。
李泰才华横溢，聪敏绝伦，好士爱文学，工草隶，集书万卷，是当时有名书法家、书画鉴赏家。因此宠冠诸王，最得唐太宗宠爱。
太宗允许李泰在府邸设置文学馆，任其自行引召学士。
贞观十年，李泰徙封魏王，遥领相州都督，督相、卫、黎、魏、洺、邢、贝七州军事。然而唐太宗不舍爱子离开，并欲使其搬进武德殿居住，被魏徵极力谏止。
唐太宗对李泰百般宠爱，常带其四处游幸，甚至一日不见，便使白鹘“将军”传书，一日之内鸿雁往返数次。
李泰腰腹洪大，太宗恐其上朝参拜辛苦，特许其乘轿上朝，前所未闻。
太宗还在东都洛阳赐其大宅，占东西尽一坊之地，另潴沼三百亩。李泰于此处为池，洛河之间修堤，日后号为魏王池、魏王堤，堪称“都城之盛”二景。
李泰在洛阳盛修府邸，被岑文本上书劾奏进谏。
唐太宗照旧对其上疏夸奖赏赐一番，却唯独不止李泰之行。不仅如此，复将隋炀帝所居芙蓉园赐之，居地三十顷，周回十七里。
李泰长子李欣，也为太宗所爱，四岁时便被接进宫中抚养。李欣极善讨祖母长孙皇后欢心，并常与幼叔李治一同玩耍，叔侄二人感情非同一般。唐太宗对李泰逾制宠爱，史官亦不由感慨道：“其宠异如此。”但李泰文才是为诸王之冠，无可争议。
画外音：贞观十五年正月，李泰与萧德言、顾胤、蒋亚卿、谢偃等人共撰《括地志》完稿。《括地志》全书，按全国十道排比358州，再以州为单位，分述辖境各县沿革、地望得名、山川、城池、古迹、神话传说、重大历史事件等。征引广博，保存许多六朝地理书中珍贵资料，对后世影响甚深。原书字数无考，今存《括地志辑校》八卷，约13万字。
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