高开道便引突厥南侵，恒州、定州、幽州、易州等地尽遭突厥骑兵蹂躏。
突厥颉利可汗因高开道部众善用攻城器具，便命其为先锋，一道攻拔马邑。至武德六年春，突厥与唐朝议和后返师，中原群盗亦相继平定，高开道由此便欲归降唐朝。
谋士劝道：大王无故攻击罗艺，多次反复叛唐，今若归降，焉能取信李渊？
高开道闻此，于是又改其志。但其部将多是山东人，皆都思还家乡，由是渐渐离心。
武德六年五月二十八日，高开道带领奚族骑兵侵犯幽州，被唐朝幽州长史王诜打败。
时有靺鞨部首领突地稽，因曾带兵协助唐朝攻打刘黑闼，被唐高祖特许将其部落迁到幽州昌平，以为大唐北藩。
高开道带领突厥侵犯幽州，被王诜击败，复遭突地稽带兵阻截，因而大溃，势力由此大衰。是年七月，高开道掠夺赤岸镇，又劫掠灵寿、九门、行唐三县，之后率兵离去。
八月，高开道率领突厥奚族军再犯幽州，复被唐军击退。九月二十九日，高开道带领二万突厥骑兵侵犯幽州，又战不利。因屡败屡战，将士无不大怨。
高开道与杜伏威喜好相同，曾招募壮士数百人以为养子，使在阁下以充护卫。时有刘黑闼部将张君立自突厥逃归，来降燕王，高开道命其与爱将张金树分督其兵。
武德七年二月十八日，张金树暗令左右数人，佯作与高开道诸养子嬉戏。至晚进入阁内，暗自断其弓弦，又取刀矛兵器，皆都藏于床下。
天黑之后，张金树率部造反，鼓噪来攻，高开道急遣诸养子出战，但皆都找不到兵器，又弓弦已绝，不能发矢。
张君立早与张金树通谋，引兵在外城举火相应，于是高开道中军大乱。诸子困穷无计，恐被剿杀，争先出阁归附张金树。
高开道知道难免于死，便披甲持刀，据堂而坐。复命摆酒，与其妻妾奏乐酣饮。
张金树见而畏惧，不敢进逼。天将亮时，高开道先缢死妻妾儿女，而后自杀。张金树将高开道假子全部杀死，于武德七年二月遣使降唐。
高祖任命张金树为北燕州都督，以其地设置妫州。
高开道此一路隋末反王，就此便为秋日落叶，随风飘散矣。
有一则关于高开道趣闻轶事，未知真假。是说高开道在幽州起兵之时，于作战中被流矢射中面颊。高开道命唤军医入帐起箭，军医说箭射入骨，恐不能拔。高开道闻言大怒，亲手拔剑杀之。又唤一位民间郎中入内诊治，郎中说要拔箭并非不可，但恐将军难忍其痛。高开道闻言愈怒，又挥剑杀之。第三次找来一位木匠，二话不说，即开箱取出斧凿刀锯，干起活来。于是割开脸皮，凿开骨头，打入楔子，使骨头裂开寸许缝隙，终于取出箭头。整个手术过程之中，高开道不仅未曾呼痛，还命人奏乐上菜，开怀畅饮，连叫痛快。
武德七年三月，唐政府以太尉、司徒、司空为三公，下设尚书、门下、中书、秘书、殿中、内侍六省。再下设御史台并太常、光禄、卫尉、宗正、太仆、大理、鸿胪、司农、太府九寺，其次将作监，再次国子学，再次天策上将府，再下是左右卫到左右领卫，为十四卫。东宫设置三师、三少、詹事，及门下、典书两坊，家令寺、率更寺、仆寺等三寺，以及十率府。王、公设置府佐、国官，公主设置邑司。
以上全为京城职事，州、县、镇、戍官职全为外职事官。文散官从开府仪同三司到将仕郎，共二十八阶；武散官从骠骑大将军到戎副尉，共三十一阶。
勋官从上柱国到武骑尉，共分为十二等爵位。
同年六月，太子李建成私派亲信庆州都督杨文干，使其招募壮士送往都城，以备宿卫。唐高祖将幸仁智宫（今陕西宜春）避暑，李建成使四弟齐王元吉暗算秦王李世民，并派尔朱焕、桥公山送盔甲与杨文干。
尔朱焕、桥公山二人行至豳州，因敬慕秦王李世民功高盖世，为人宽厚仁义，便向唐高祖揭发此事，告发太子与齐王合谋，纵容杨文干起兵为乱。
李渊震怒，命召杨文干入见，质对其事。
杨文干闻知事情败露，遂拥兵造反，攻占宁州（今甘肃宁县）。高祖先派左武卫将军钱九陇与灵州都督杨师道率兵镇压，后又命秦王李世民亲率大军到宁州平叛。
七月初五日，杨文干被其部将杀死，传首长安。
武德七年八月，突厥颉利、突利二可汗联手进犯，劫掠原州、忻州、并州等地，震动关中，京都长安戒严。继又进攻绥州，被刺史刘大俱击退。
秦王李世民率兵前往抵御，当时关中阴雨连绵，粮道受阻，将士疲惫。
两军遇于豳州，布阵对垒。李世民独骑驰到突厥阵前，先责备颉利可汗同意和亲，今又违约；又谓突利可汗：卿昔曾与我结盟，言明有急相救，今引兵相向，何无手足之情哉！
两位可汗被其离间，由此相互怀疑。
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