章武元年，刘备下诏敕封孙权为吴王，缓解了江东和大汉持续数年的局部战争。
同年，刘备御驾亲征，以大将军关羽、骠骑将军张飞，车骑将军马超统领十万步骑北征冀州。
经过一整年的大战，曹彰为首的曹魏集团大败，刘备亲自领兵一路扫平冀州幽州，北方大定。
章武三年，六十五岁的刘备再一次踏上了征途，这一次的大战，虽然依旧以大将军关羽、骠骑将军张飞，卫将军赵云等为主，但此战中先锋及主要将领已经是二代领兵，关平、关兴、张苞为将，率领二十万大军南下。
荆州方面，庞统亲自领兵，在汉军的充分准备下，长江防线最终被突破，刘备从合肥南下，荆州庞统则是两路出兵，庞统率领精锐水师顺长江而下，邓艾和霍峻则是令步兵南下交州。
双方大战三年，孙权最终弃城归降，大汉天下，基本一统。
章武十五年，年近七旬多的刘备和兄弟二人踏上了巡游之路，终究在亲眼目睹了自己开创的清平盛世之后，刘备和同样已经年迈的关羽和张飞再一次回到了涿县的桃园。
此时的三人皆是白发苍苍，四月的涿县春日正好，回想起五十年前，三兄弟正是在这片桃园结义，那时黄巾之乱刚刚爆发，三人共同立志誓要扫清乱世浮沉，一生征战如今得志又一次回到起点，三人皆感慨时光荏苒。
桃花灼灼，刘备和关羽张飞席地而坐，畅快的饮起美酒，回忆着大半生的往事。
一连五六日，三兄弟皆日日待在桃园中，随着桃花飞逝消散，一日深夜，三兄弟滔滔不绝的畅谈往事之后，大汉的延续者，昭烈皇帝刘备，汉大将军关羽和骠骑将军张飞在大笑中盍然而逝。
三兄弟合葬于桃园，践行了生死相随的兄弟誓言。
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