孙膑再次采用了之前“围魏救赵”的计策，又将矛头指向魏国，没有办法的庞涓，只能再次率军回国，不过有了上一次失败的经验，这回庞涓要谨慎很多，并不轻易冒进。
孙膑为了让庞涓上钩，就又开始了表演，在这里需要说明的是，古时候行军打仗，要挖坑埋灶做饭，于是孙膑就采取了“减灶”的方法，引诱庞涓。
所谓“减灶”就是，第一天让士兵挖了供10万兵马吃饭的灶，第二天挖了供5万兵马吃饭的灶，第三天仅挖了供3万兵马吃饭的灶。
庞涓在获知了这一情况后，不知是计，反而很高兴地认为，齐军已经溃散而逃，只剩下很少的军队，于是庞涓就传令，步兵和重要物资，在后面正常行进。
他则带着轻骑兵快速追赶齐军，当孙膑得知庞涓上钩后，立即让齐军在马陵附近设伏，因为那里山势险要，只有一条狭窄的小路，是最适合伏击的位置。
于是，齐军在孙膑的安排下，砍伐大量树木，将小道堵死，并在旁边挑选了一颗粗壮的大树，将树皮扒下后，在上面写下了“庞涓死于此树之下！”几个大字。
同时，孙膑吩咐，只要那颗大树附近出现火光，埋伏在附近的所有弓箭手，立即万箭齐发，将魏军射死。
到了晚上的时候，庞涓率军来到了堵死的小路附近，很快士兵就发下了写在大树上的几个字，庞涓连忙命人点亮火把，并凑到跟前去查看那几个字。
当庞涓看清了那几个字后，心中大骇，知道己方中计了，连忙命令手下撤军，但为时已晚，埋伏在附近的齐军弓箭手万箭齐发，将庞涓和大量魏军射死在那里。
当然了，也有一种说法，说庞涓只是身受重伤，但心知败局已定，不想再次被孙膑俘虏，就拔剑自杀了，反正不管怎么说，庞涓死在了这场战役之中，这就是历史上着名的马陵之战。
随后，孙膑命齐军乘胜追击，斩杀魏军兵马无数，最终使魏国元气大伤，彻底失去了霸主的地位，孙膑也终于报了当年的仇。
所以说，孙膑的复仇之路，应了那句“君子报仇十年不晚”，并且孙膑杀人诛心，彻彻底底的将庞涓所有荣华富贵都夺走了，不可谓不狠，但庞涓也算是咎由自取。
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