这时，恰巧有一个叫东皋公的隐士，也来到这里。他看见伍子胥面色饥困，就主动与他攀谈。东皋公得知伍子胥的遭遇后，非常同情。他指着自己身旁的一位老者说：“此人是我的朋友，他很有本事，能帮助你混过昭关。不过，此去吴国，路途遥远，风险重重，你必须小心行事。”伍子胥大喜过望，连忙拜谢。
东皋公的朋友名叫皇甫讷，他扮成一个白发苍苍、面容憔悴的医者，在昭关附近的大路旁摆摊，专为过往行人看病。这天，皇甫讷正在路旁为人诊脉开方，伍子胥踉踉跄跄地奔了过来，请求皇甫讷为他诊治。皇甫讷见伍子胥虽然衣着华贵，但面色饥困，形容憔悴，就故意问：“你从哪里来？要到哪里去？”伍子胥回答说：“我从楚国来，要往吴国去，这几天赶路太急，头晕目眩，不知得了什么病。”皇甫讷经过仔细诊察后说：“你得的是急病，如果不赶快治疗，恐怕难以出关。”伍子胥急切地说：“我急于赶路，请先生赐个药方，我自己去抓药。”皇甫讷开了一张药方，交给伍子胥说：“你照这个药方去抓药吧，抓齐后，就到关口的茶肆里找我。”说完，就又去为别人看病了。
伍子胥拿着药方，匆匆来到关口的茶肆，找到了皇甫讷。皇甫讷仔细审查了药方，又仔细打量了伍子胥一番，然后说：“你的病要想治好，必须剃光头发，换掉这身华贵衣服，扮成一个寻常百姓才行。”伍子胥说：“我正是急于赶路，才装扮成这个样子的。”皇甫讷说：“你现在这个样子，目标太大，很容易引起别人的注意，还是换一身衣服，扮成一个普通百姓，这样过关就方便多了。”伍子胥说：“我现在这个样子，怎么有钱去换衣服呢？”皇甫讷说：“这个不难，我这里有件衣服，你先换上吧。”说着，从行囊里取出一件粗布衣服，让伍子胥换上。
皇甫讷又让伍子胥将随身带的重金，全部交给他保管，并一再叮嘱伍子胥，等他过了昭关后，再来取钱。伍子胥把重金交给皇甫讷后，就放心地继续赶路了。
伍子胥来到昭关前，守关的官吏仔细盘查每一个过往行人。伍子胥虽然装扮成了一个普通百姓，但因为连日奔波，面色憔悴，仍然无法掩饰自己的贵族气质。当他走到关口时，守关的官吏突然喝令他站住，并大声盘问他的家乡住处。伍子胥一听，知道事情要糟，急中生智，赶紧回答说：“我是楚国人，到吴国去探亲。”说着，就从行囊里取出皇甫讷开给他的那张药方，递给守关的官吏说：“我是为了给母亲抓药，才急着赶路的。”官吏拿过药方一看，只见上面写着：“病者头发散乱，面目憔悴，形如鬼魅，急需速归故里，寻找亲人，借以调养。”官吏看了药方，又仔细打量了伍子胥一番，见他挺像一个病人，知他不是假话，就挥手放行。
伍子胥过了昭关，暗自庆幸自己遇到了皇甫讷这样的好心人，急忙赶到约定的茶肆，去寻找皇甫讷。可是，茶肆的老板却说，皇甫讷已经走了好几天了。伍子胥一听，心里明白了几分，不禁感慨万分。心想：这个世界上，毕竟还是好人多啊！
伍子胥在茶肆老板的帮助下，又找了一家客店，稍事休息，吃了些东西后，便匆匆赶路。经过几天的跋涉，伍子胥终于来到了吴国都城姑苏。此时的他，虽然衣衫褴褛，形容憔悴，但精神抖擞，气度不凡。他在姑苏城里四处寻找机会，想要拜见吴王阖闾。
有一天，伍子胥来到王宫附近，看见一群士兵正在操练。他趁机混进士兵队伍中，观看他们操练。他的矫健身手和高超武艺立刻引起了士兵们的注意。其中一位将领觉得伍子胥非同一般，便上前询问他的来历。伍子胥将自己的遭遇如实相告，将领深感其忠诚和勇气，便将他推荐给吴王阖闾。
吴王阖闾听说伍子胥的来历后，非常欣赏他的才华和胆识，便任命他为吴国大夫，负责治理国家和辅佐自己。伍子胥感激吴王的知遇之恩，尽心尽力地辅佐吴王，为吴国的强盛做出了巨大贡献。
在吴国期间，伍子胥时刻牢记自己的使命，不忘家仇国恨。他多次向吴王进献计策，帮助吴国扩张领土，增强国力。同时，他也秘密寻找机会，准备为父兄报仇雪恨。终于有一天，他找到了机会，成功刺杀了楚国使者，为父兄报了仇。
伍子胥在吴国生活了多年，一直忠诚于吴王和吴国人民。他的智慧和勇气也为后人所传颂。他过昭关的故事更是成为了千古佳话，流传至今。
这个故事告诉我们，在生活中，我们可能会遇到各种困难和挑战，但只要我们坚定信念，勇往直前，就一定能够战胜困难，实现自己的目标。同时，我们也要学会感恩和回报那些曾经帮助过我们的人，用自己的力量去帮助更多需要帮助的人。
如今，“伍子胥过昭关”的故事已经成为了中华民族传统文化的一部分，它激励着一代又一代的人们勇敢地去追求自己的梦想和目标。而伍子胥的形象也永远铭刻在了人们的心中，成为了忠诚、勇敢和智慧的象征。
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