那个夜晚，天空黯淡无光，大地悲惨无比。孔明去世了。姜维和杨仪按照孔明的遗嘱，不敢表现出悲伤，为他办理后事，把遗体安放在龛中，派三百个亲信守卫。他们暗中传令，让魏延断后，各个营寨逐一后撤。
说到司马懿，他在夜晚观察星象，看见一颗很大很亮的星星，颜色是赤红的，有角状的光芒，从东北方向流到西南方向，最后掉到了蜀军的营地里。它落了三次又起来了三次，还隐隐约约地有声音传出来。司马懿惊喜地说：“孔明死了！”于是他下令发动大军去追那颗星。可是当他刚走出寨门的时候，又有所疑虑，他说：“孔明很擅长用六丁六甲的法术，现在看到我不出战，就用这种方法假装死了，引诱我出去。如果我追过去了，必定中了他的计策。”于是，他立即回头，停止前进，只令夏侯霸带着数十个骑兵，前去偏僻的五丈原山上去侦查消息。
说到魏延，他在自己的营地里做了一个梦，梦见自己头上长出了两只角，醒来后十分疑惑。第二天，行军司马赵直来到他的营地，魏延请他进来询问：“我一直知道您深谙《易经》的道理，我昨晚梦见头上长出了两只角，不知道这是什么吉凶？请您为我解答一下。”赵直想了一会儿，回答说：“这是个吉兆：麒麟和苍龙的头上都有角，这是变化和飞腾的象征。”魏延非常高兴地说：“如果应验了您的话，我会重重酬谢您！”赵直告辞离开，走了几里路，恰好遇到尚书费祎。费祎问他从哪里来。赵直说：“我刚刚到魏文长的营地，文长梦见自己头上长出了角，让我决定它是吉兆还是凶兆。这不是吉兆，但我担心说出实情会遭到怀疑，所以从麒麟和苍龙解释了一下。”费祎说：“你怎么知道这不是吉兆？”赵直说：“‘角’字的形状是刀下面的‘用’字。现在头上长出了刀，这是非常不吉利的！”费祎说：“你先别泄露这个消息。”赵直离开了。费祎来到魏延的营地，打发左右人退开，说：“昨晚三更，丞相已经去世了。临终前，他多次嘱咐将军，要你断后，对抗司马懿，缓慢撤退，不能过于哀悼。现在兵符在这里，你可以起兵了。”魏延说：“谁来代理丞相这么大的重担？”费祎说：“丞相的所有大事，都托付给了杨仪；用兵的秘法，都授予了姜伯约。这个兵符是杨仪的命令。”魏延说：“虽然丞相去世了，但我还活着。杨仪只是一个长史，怎么能胜任这样的大任？他只应该护送灵柩回川安葬。我会带领大军攻打司马懿，一定要成功。难道因为丞相一个人的缘故而放弃国家大事吗？”费祎说：“丞相留下的遗嘱，要我们暂时撤退，不能违抗。”魏延生气地说：“如果当时丞相听从我的建议，早就攻占长安了！我现在是前将军、征西大将军、南郑侯，怎么可能要和长史断后？”费祎说：“将军说的虽然有道理，但我们不能轻举妄动，让敌人看笑话。等我去见杨仪，用利害关系说服他，让他将兵权让给将军，怎么样？”魏延同意了他的建议。
费祎离开魏延的营地，赶紧来到杨仪的大寨，向他详细讲述了魏延的话。杨仪说：“丞相临终时曾告诫我，魏延必有异心。今我带着兵符前去，实际上是要探明他的心思。果然应了丞相的话。我自己断后也可以。” 于是，杨仪领兵护送孔明的棺材前行，命姜维断后。按照孔明遗命，他们缓缓撤退。魏延在寨中，没有看到费祎回来回报，心里疑惑。于是他派马岱带着十几个骑兵去打探消息。回来的人报告说：“后军是姜维总督，前军的大部分退入了谷中。”魏延非常生气，说：“这个小人怎么敢欺骗我！我一定要杀了他！”于是他转向马岱说：“你愿意帮助我吗？”马岱说：“我一直对杨仪心存不满，现在愿意帮助将军攻打他。”魏延大喜，立刻拔寨，率领自己的部队向南进发。
夏侯霸带兵来到五丈原，却发现没有一个人，赶忙回去告诉司马懿：“蜀军都已经撤退了。”司马懿跺脚道：“孔明真的死了！快追！”夏侯霸说：“都督，不要轻易追击，应该让偏将先前往。”司马懿说：“这次必须亲自前往。”于是，他带兵和两个儿子一起杀往五丈原，纵声呐喊，挥舞着旗帜，冲入蜀军营寨时，却发现一个人都没有。司马懿对两个儿子说：“你们快催兵赶来，我率领军队前进。”于是司马师和司马昭在后面督促军队。司马懿亲自率领军队当先，追到山脚下，看见蜀军不远处，于是拼尽全力追赶。突然，山后传来一声炮响，喊声震天动地，只见蜀军回旗返鼓，从树林中飘出中军大旗，上面写着：“汉丞相武乡侯诸葛亮”。司马懿大吃一惊。他仔细看时，发现中军有几十位上将，抬出一辆四轮马车，车上坐着孔明：戴着纶巾，手持羽扇，身披鹤氅，腰系皂绦。司马懿大惊叫道：“孔明还在！我轻率地进入了重要的地方，落入了他的计划中！”他赶紧掉头就跑。姜维在他背后大喊：“贼将不要逃！你中了我丞相的计了！”魏军惊慌失措，扔下盔甲、丢下兵器，各自逃命，踩踏着彼此，死伤无数。司马懿逃了五十余里，背后两位魏将追上来，扯住他的马嚼环，说：“都督不要惊慌。”司马懿摸了摸自己的头说：“我的头还在吗？”两位将军说：“都督不用害怕，蜀军已经远去了。”司马懿喘息了一会儿，神色才稍稍平复。他睁开眼睛，发现是夏侯霸和夏侯惠，于是慢慢地拨马缰，带着两位将军沿小路返回了自己的寨子，让其他将领带兵四处侦查。
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