贞观十六年正月，魏王李泰撰成《括地志》，献于李世民。这是一本地理书，总共五百五十卷，另外还附有序五卷。
李世民对于李泰献书一事大加褒扬，更是以此为借口，让李泰重回长安。
当然，这话可不能从李世民口中直接说出，毕竟当初是李泰犯了错才被贬去西域边境的。反正大唐不缺马屁精，更不缺会察言观色之辈。
谏议大夫褚遂良上疏，以为:"圣人制礼，尊嫡卑庶，世子用物不会，与王者共之。庶子虽爱，不得逾嫡，所以塞嫌疑之渐，除祸乱之源也。若当亲者疏，当尊者卑，则佞巧之奸，乘机而动矣。昔汉窦太后宠梁孝王，卒以忧死;宣帝宠淮阳宪王，亦几至于败。今魏王献书，宜示以礼则，训以谦俭，乃为良器，此所谓'圣人之教不肃而成'者也。"
李世民对于褚遂良的奏书没有意见，便从之。
就崔俊所知，这本《括地志》题名为魏王泰撰，但实际上是萧德言等人撰成。而《通典》，《太平御览》、《太平寰宇记》有许多地方引用此书。
之后此书于南宋时亡佚，有清人孙星衍辑佚本，但仅有八卷，远非原书面目。序略记述历代沿革和唐初督府区划，后依据唐朝的制度，分别叙述各州以及山川、古迹等。
此书大多根据经传撰写而成，并援引六朝舆地书籍作为佐证。并非实际勘察所得，其数据在崔俊看来可信度并不高。但是以此时唐朝的水平而言，能成此书已是极为不易，李泰一生的贡献就此书最为荣光。
回京的李泰并未被收回高昌的实际管理权，崔俊与李泰的商业战依旧在各自发力。
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