岳飞率人马返回茅山大寨，将斩杀杜充的消息传遍全军，顿时大寨上下欢声雷动。一众将士大多都是东京留守司和江、淮宣抚司人马，从前就对杜充行事极为不满，当听闻其降金之后更是对其恨得咬牙切齿，如今岳飞以一勇之力在金兵驻扎，守卫森严的建康城中杀死杜充，着实为众将士出了一口恶气，也由此对岳飞更为敬服。
岳飞将杜充首级号令于营中一日后，取一木匣装好，命人送往行在报于高宗皇帝，自是满朝震惊，高宗大喜之余，诏谕进岳飞为左武大夫，许其于广德军境内自募兵马粮草。
这一日，前线战报传来，说兀术搜山检海，却未能捉得高宗皇帝，于是自明州还军杭州，又率兵攻取秀州，武翼郎、秀州兵马都监赵士医拒城死守，城破战死。随后兀术又遣将赤盏晖击败宋军于平江，宋军统制官郭仲威与同知枢密院事、两浙宣抚使周望趁夜弃城而逃。之后兀术入平江，在城中纵兵掳掠金帛子女，又纵火烧城，于百里之外仍可见平江府烟焰，大火直烧了五日方灭。
岳飞接到战报，大吃一惊道：“韩兄危矣！”说罢将众将唤入，吩咐陈淬留守大寨，自己则率张宪等麾下大将，起兵六千直往镇江而去。
此时镇江守将不是别人，正是岳飞结拜兄长韩世忠。原来兀术起兵南下之时，高宗皇帝急召诸将问移跸之地，张俊、辛企宗劝高宗皇帝自鄂州、岳州逃往长沙，只有韩世忠不同此议。
他说道：“国家已失河北、山东，若又弃江、淮，更有何地？”于是高宗皇帝命韩世忠为浙西制置使以守镇江。
随后兀术分道渡江，所过之处，宋军大败，各处郡县陷落，韩世忠见其势大，无奈之下，只能率军自镇江退保江阴。
之后便有杜充以建康降敌，兀术自广德军一路势如破竹，直捣临安，高宗听从吕颐浩之计，乘舟船逃往越州之事。而后张俊于明州大败金军，率百姓自明州出逃。兀术一路攻城略地，复攻镇江。
其时韩世忠大军驻于青龙镇，中军驻于江湾，后军驻于入海口，只等兀术大军北归之时出击。高宗皇帝将其召至行在，韩世忠奏道：“方留江上截金人归师，尽死一战。”高宗皇帝听后对一旁辅臣说道：“当日吕颐浩在会稽时，尝建此策，世忠不谋而同。”于是赐亲札，听其留。
当兀术大军复攻镇江的消息传来，韩世忠早已做好准备，用舟师扼守江口，又屯兵焦山寺，封锁沿江渡口。金将李选，原是江淮宣抚使溃卒，悄悄出逃，投于韩世忠，并将金军情报细细说与韩世忠知晓。
韩世忠料定金军必至运河入江口银山龙王庙，居高临下，以窥宋军阵势，于是遣将苏德率精兵二百伏于庙中，另使兵士二百伏于山下江边，待金人入庙，以炮声为号，山下伏兵截归路，庙内苏德杀出，擒其首将。
次日，兀术果然亲率四将骑马暗上银山龙王庙，窥视宋军。苏德远远望见金人上山来，心中大喜，未及响应山下，便先发庙中伏兵，来捉兀术。兀术忽见庙中起伏兵，便使两将断后，自己则抽身逃走。慌乱之中，兀术坠马落地，而后复上马驰去，逃回江船，不敢再出。苏德只擒得两个金将，回报韩世忠。
兀术大军由大运河行舟后至，于河中与世忠交战，但因舟船小，所部辽、宋降兵死伤二百余人后败退。兀术无奈，只得率军自镇江溯流西上。
韩世忠一路追袭，却不料被兀术杀了个回马枪，反被夺走大舟十艘。于是韩世忠不敢冒进，只是循着北岸，远远攻击，而兀术人马大多是金人、辽人以及中原签兵，并不擅长水战，也只能循南岸且战且行。
此时韩世忠朦朣大舰数倍于兀术，大舰出兀术军前后数里，击柝之声，自夜达旦。而且韩世忠每日以轻舟来挑战，一日数次接战，兀术不胜其扰，却也无可奈何。艟
就在韩世忠与兀术在江中相峙之时，岳飞也领兵来到南岸处结营，与韩世忠遥相呼应，共击兀术。
韩世忠与岳飞将兀术困于江中，使其不能登岸，兀术便与左右计议道：“我军十万难以上岸，宋军八千扼守咽喉，如此僵持，我等必败。不如使人约韩世忠决战，如能击杀韩世忠，则宋军必败。”
手下诸将说道：“韩世忠兵少，我军兵多，他如何肯决战？”
兀术笑道：“韩世忠虽兵少，但其人却是负勇之将，我闻其每战皆以少胜多，若使言语讥之，必中我计。”于是遣使通问，约日大战。
而此时岳飞则乘了小船自下游来到韩世忠帅船之上，韩世忠连忙来迎，一见岳飞便哈哈大笑道：“今日见南岸上树起‘岳’字大旗，我便知是贤弟前来相助，本想过江与你相会，但又恐兀术趁机有所异动，一时犹豫不定，却不想你先来了。”
岳飞行过礼，也笑着说道：“小弟在句容听闻兀术回兵来攻镇江，恐兄长人少吃亏，因此率手下精锐来助兄长一臂之力。”
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