甲申国难后，在江南拥立福王朱由菘登基，被封为东平伯，与刘良佐、高杰、黄得功并称为江北四镇。
刘泽清开府淮安，磊治藩府，府第的规格类似王府。甲第宽敞，门馆壮观，金碧辉煌，富丽堂皇，花园曲渠，高屋深墙，剑卫林立。不仅如此，他还一贯嗜好声伎，曾经蓄养美妓宠侍四十余人。
刘泽清道：“郑芝龙曾为昔日海上霸主，其曾广开海贸，与倭国、西洋国通商。
奴才与弘光朝水师提督郑鸿逵关系良好，听他说，近年来郑芝龙从西洋尼德兰国手中，花重金购买了三十镑红夷大炮的铸造技艺。”
多铎心想：“三十镑红夷大炮射程六里，虽仍不及朱慈煃军三十六镑红夷大炮，然而相差已不远，有西洋最新火炮技术，让孔有德、耿仲明等人拼命研发改进，也许有超过朱慈煃三十六镑红夷大炮的希望。”
想到朱慈煃军的鬼神莫测，多铎道：“事不宜迟，摄政王正在急等火器技艺的消息，刘总兵立即将你所知的情况，写在书信中，本王飞鸽传书给京师摄政王。”
刘泽清不敢怠慢，当即立刻走入营帐中，飞笔书就，走出帐来将信交给了多铎。
多铎看后无误，当即命传令兵以飞鸽传书给京师的多尔衮。
做好这一切后，孔有德、耿仲明来报，百门红夷大炮皆已准备就绪。
多铎当即下令瞄准扬州城头的几十门佛朗机炮开炮，务求今晚攻破扬州。
百门二十磅红夷大炮瞄准城头开起炮来，第一轮炮击便炸毁了十余门佛朗机炮。
众炮兵正准备装填炮弹进行第二轮炮击，忽听一阵震耳欲聋的更巨大炮声传来。
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