东汉建安年间，氐人杨腾率领部众迁到仇池定居下来。
三国时，曾联合凉州马超、韩遂、杨秋和占据今甘肃一带的兴国氐王阿贵汇合共同反抗曹操。
后因战败率少数将领投奔蜀汉，其余部众被曹操迁至扶风、天水一带。曹魏封杨千万为百顷氐王。
西晋武帝时，杨飞龙受晋封号，以假征西将军名义，率部落“还居略阳”。杨飞龙以外甥令狐茂搜（即杨茂搜）为养子。
西晋惠帝元康六年（公元296年），杨茂搜率部落四千家迁到仇池，自号辅国将军、右贤王，氐族部众拥戴称王，始建前仇池国。
称仇池公，其辖地有武都（武都郡）、阴平（武都郡）二郡。愍帝任命他为骠骑将军、左贤王。
仇池国是三国两晋南北朝时期氐族杨氏建立的政权名称。因其立国之时政治中心，在甘肃省陇南仇池山而得名。
历史上的仇池国，主要是指杨茂搜建立的前仇池国、杨定重建的后仇池国。
前仇池国被前秦将领苻雅所灭，后仇池国被刘宋将领裴方明所灭。而杨氏后裔所建武都国、武兴国、阴平国也被史学家认为是仇池国的延续。
所以，完整意义上的仇池国应该指前仇池国、后仇池国、武都国、武兴国、阴平国五个政权。
西晋元康六年（公元296年），氐族人齐万年领导关陇各族起义，起义烽火遍及秦、雍等州。
此时，杨飞龙养子杨茂搜率部众四千重返仇池，自号辅国将军、右贤王。这标志着仇池政权的建立，史称前仇池国。
东晋建武元年（公元317年），前仇池分裂，杨茂搜长子杨难敌，继位，号左贤王，屯下辨。
其弟杨坚头，号右贤王，屯河池（今徽县），今陇南地区大部都在其控制范围之内。其后，兄弟内斗，国力日弱。
东晋太和十一年（公元371年），前秦皇帝苻坚遣将杨安攻仇池，城破之后，将氐族人迁徙到关中一带，前仇池国灭亡。
前秦建元十九年（东晋太元八年，公元383年），苻坚在淝水之战中战败，前秦瓦解。
随后，追随苻坚的杨定乘机回到陇右，收集旧部众，自称龙骧将军、仇池公，招纳氐、汉民自立，向东晋称藩。杨定恢复的仇池政权被称为后仇池国。
公元414年，东晋刘裕征蜀，收复汉中，仇池守军一溃千里，撤离梁州，后仇池国献上降表，向刘裕称臣，归附东晋。
从刘宋元嘉九年（公元432年）开始，仇池发生连年的灾荒，为摆脱困境，杨难当接连向刘宋及北魏发兵，最终以失败告终。
宋元嘉十八年，杨难当进攻刘宋的益州，刘宋发兵反击，不久便攻入仇池境内。驻守仇池的主将，向刘宋投降，走通无路的杨难当，在陇右投了北魏。
后仇池国也随之覆灭。史载，杨茂搜的后人，在仇池一带相继建立了武都国、武兴国、阴平国等政权。
北周大象二年（公元580年），阴平国王杨法琛因出兵帮助北周益州总管王谦，起兵声讨权臣上柱国杨坚，被杨坚派兵灭亡，部众遂散处各地，氐族逐渐消失。
至此，仇池国及其后人所建的政权，在中国历史上消失了。而在南北朝时期，在中国历史上的北魏孝文帝执政时期，正是后仇池国时期。
魏书记载，延兴三年（公元473年），吐谷浑的慕容拾寅派兵侵犯北魏的浇河郡。
同年四月初二日，孝文帝任命长孙观为大都督，派他率军前往讨伐，长孙观击败并收降吐谷浑军。
八月，长孙观进入吐谷浑境内，强行收割秋季成熟的庄稼。慕容拾寅窘困着急而请求投降，派他的儿子慕容斤前往北魏充当人质。从此，吐谷浑每年都向北魏进贡。
十月，北魏武都的氐族部落谋反，攻打仇池。孝文帝下诏命长孙观回师讨伐叛军。
公元473年10月，杨僧嗣在葭芦（甘肃省陇南市武都区东南外纳镇）去世，远房堂弟（同曾祖父）杨文度自立为武兴王，遣使降北魏，北魏献文帝拓跋弘任命杨文度为武兴镇将。
不久，杨文度又背叛北魏，投靠南朝宋，被南朝宋后废帝刘昱任命为龙骧将军、略阳太守，加封武都王，不久又晋升军号为宁朔将军。
公元476年5月，南朝宋后废帝刘昱加封略阳太守、宁朔将军、武都王杨文度为都督北秦州诸军事、宁朔将军、平羌校尉、北秦州刺史、武都王。
公元477年10月，杨文度派遣弟弟龙骧将军杨文弘（即北史上说的杨鼠）进攻仇池山，在兰皋击败守军，攻占仇池山。
南朝宋顺帝刘准下诏说：“嘉勉赏赐彰明，其实是为了弘扬国家法度，酬答功勋，必须载入史册传于后世。督北秦州诸军事、宁朔将军、平羌校尉、北秦州刺史、武都王杨文度门第光辉尊崇，在边境地区世代昌盛，忠贞果敢日月可鉴，文才武略相得益彰。龙骧将军杨文弘恭敬尊奉前规，亲自擂响战鼓，在仇池山申张威势，率军席卷兰皋，功勋卓着，值得嘉勉，应授予爵位，以酬答功勋。任命杨文度为使持节、都督北秦雍二州诸军事、征西将军、刺史、校尉如故；杨文弘由龙骧将军改任辅国将军、略阳太守。”
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