中国其实从春秋时期就有四轮马车，此后一直在用，汉朝有，宋朝亦有，在《清明上河图》上就有明证，只是中国古代的四轮马车都是用来载货，不像西方那样既载人又载货，所以在历史出场的证据几乎没有，故而给人造成了中国古代没有四轮马车的错误印象。在金良所处的东汉末年，四轮马车是用来载重或运送大块头东西，比如霹雳车，当然此时的四轮马车有个致命的问题是没有转向结构。
金良在现代的时候听一些妄人说中国古代不适合四轮马车，二轮马车适应性好，所以他本来没打算花费时间去改良四轮马车。
乘坐了一段时间的二轮马车后，金良发现二轮马车有一些问题让他实在没办法忍受，二轮马车负载量小，与地面接触只有两个轮，太大就会增大压强，路面车辙更深，更难拖；二轮马车的负载部分压在牲畜上，加大牲畜的负担，使得牲畜无法全力拉车；二轮马车不稳定，由于无法要求牲畜的身高和轮处于同一平面上，所以车始终是倾斜的，导致车厢中的货物摆放也倾斜，而动物奔跑时，四条腿来回摆动，动物的背脊始终处于一上一下的振动状态，因此车厢也被迫一起一付，导致车厢里的货物不稳；每当歇车时，必须拿个东西放在前面扛着车辕，以便把动物卸下来休息，这在平时也可能就是在车上多放木架之类的东西，但打仗时就糟糕了，军情紧急要立刻赶车时，还要先给牲口套缰绳，会延误军机。因为这种种毛病，金良下定决心，不再听信那些妄人的不切实际的判断，决心迅速改良四轮马车。
金良本身对着这些技术问题没有多大的研究，他便把这个事情交给郑浑、马钧的军械司负责，有转向的四轮马车虽然在中国古代一直没出现过，但转向系统在技术上一点都不复杂，对于一个发明了指南车和船舵的古文明来说，不能造出四轮马车就像能造摩托车却不能造三轮车一样不可思议。
郑浑、马钧很快就做好了一个转向系统，是把前车桥与双辕杆制作在一起的，通过旋转的枢轴与底盘连结起来，从而实现转向的目的。这个改良看起来很不起眼，却是历史上建立近代军队的重要军事改革之一，四轮马车的应用，大大提高了军队的机动性，这是其有别于中世纪军队的一个重要方面。
郑浑、马钧的军械司又在马车的两侧装上又高又厚又可以从里面推拉的挡板，许多辆马车互相连接在一起，便形成了一道结实坚固的屏障，敌人弓箭射不透厚厚的木挡板，不仅可以有效地保护车里的弓弩兵，还可以保护车阵后方的刀兵、枪兵、骑兵，而在木头挡板上，有一些巧妙的孔洞设计，方便弓弩兵不用露头，就可以将手中的弩箭、弓箭射向敌人。
这样的四轮马车，若是在河道密集的江东一带，就发挥不了多大作用，而金良现在的势力范围在河北平原，地段平缓，较少河网，雨水也没有那么多，正好合适这样的四轮马车行驶。
原本金良苦恼于拉车的牲畜短少，自从将南匈奴征服了以后，便可以源源不断地从那里获取牛马用作蓄力。四个驽马拖拉着，一辆大车便可以拉上一千多斤的物资，亦可以运上一个伍的士兵及其辎重，可以极大地加快行军速度。
这些马车相对于骑兵，速度还是慢上不少，但是它作为抵御骑兵的战斗堡垒非常管用，特别是在草原平原等无险可守的地方，只要把这些马车互相连接在一起，便会迅速构成一个简单的堡垒。
为了不至于被敌人的骑兵太过容易冲破车阵，这些车都被用铁链从轮到轮链接起来，而且在这道车壁之前，金良早已派辅兵挖好了一道壕沟。
车阵后面有枪兵、刀盾兵、弩兵、弓兵，强弩兵的弩机已经上了弩箭，等待发射，弓兵只是把箭搭在弓上，等待骑兵到达射击范围内再拉弓放箭，枪兵的长枪寒光闪闪地露在外面，只等那些在弩箭、弓箭的射杀中逃得性命的骑兵上前接受穿刺。
徐荣看到中央军早已做好准备，赶忙下令骑兵停止冲锋，徐荣带兵有方，西凉骑兵也算训练有素，听到停止的命令，都陆续停下马蹄，等待进一步的指示，只有三百多个西凉骑兵贪功心切，冲进了中央军强弩兵的射程里，连人带马被射成了刺猬。
徐荣冷静地扫视了中央军车阵后面的强弩兵，中央军的强弩之厉害他是早就领教过的，其射程之远，其射击强度之烈，都是西凉强弩所不能望其项背的，若是强驱西凉轻骑冲阵，恐怕这四万轻骑兵要折损大半才能挨着那车阵的边缘，可四万轻骑兵折损大半也就意味着西凉军输了。
徐荣当机立断，让所有西凉骑兵退后，让一万六千多刀盾兵驱赶三万多名关东盟军俘虏做前驱，冲乱中央军的车阵。
关东盟军这次追击徐荣出动了八万多人，刚才一役被西凉军歼灭了三万多人，通过密林逃亡的有七八千多人，通过浮桥逃脱的有四五千人，剩下有三万多人全被俘虏，徐荣全部用他们来做前驱。
用俘虏或平民百姓做前驱攻打汉人的城池是羌人惯用的伎俩，西凉军在凉州跟羌人鏖战多年，也学得了这样的伎俩。
徐荣料想，有袁绍等关东世家诸侯在那里，这些猪一样的队友没准会坚决阻止金良对那些盟军俘虏痛下杀手，金良若不能有效制止那些俘虏兵的靠近，一旦西凉刀盾兵到达车阵，那车阵便会成为形同虚设的堡垒，任由一万六千名西凉刀盾兵肆虐，空有弩机的强弩兵只有被刀盾兵斩首的可能。(未完待续。)
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