因为黄巾军戒备不严，再加上太史慈武艺超群，太史慈很快就杀出了重围。
突围之后的太史慈日夜兼程终于来到了平原郡见到了平原令刘备。
随即，太史慈立即向刘备说道：“吾乃东莱太史慈，今奉孔北海之令前来寻刘大人出兵援救，青州黄巾正兵围都昌县，孔北海素闻刘大人仁义之名，望刘大人速速出兵解都昌之围。”
听到这里，刘备惊讶的回道：“孔北海也知我刘玄德乎？”
说完，刘备大声的叫道：“二弟，三弟，速速传我军令，我们即刻出兵驰援孔北海。”
在门外候着的关羽、张飞得到刘备的军令后，他们二人立即调遣了三千兵马。
随后，刘备领兵三千火速赶往了北海国。
在太史慈的带领下，刘备的军队只用了短短几日便杀到了都昌县附近。
短暂的休息了一会儿，在得知包围都昌县的黄巾军有数万兵马时，刘备想了想然后对着太史慈说道：“太史将军，黄巾军尽是乌合之众，吾等会儿率兵直接突袭，你且入城向孔北海进言让其出城两面夹击，如此，都昌之围可解。”
太史慈听后立即就答应了下来。
很快，刘备领着关羽、张飞朝着黄巾军袭杀了过去。
突然遇袭的黄巾军的确迅速的混乱了起来，领军的管亥跟着便杀向了刘备的大军。
此时，太史慈趁机入城向孔融告知了刘备的计划。
孔融犹豫再三最后还是出兵了。
但是这个时候，关羽与管亥碰面后只是手起刀落就斩杀了管亥。
随着管亥身死，其麾下的黄巾军瞬间瓦解崩溃。
当孔融出城时黄巾军已经四散溃逃了。
见此情形，孔融连忙大笑着邀请了刘备到城中开起了庆功宴。
庆功宴结束之时，刘备也是率部撤回了平原郡。
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